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第十章 齿轮机构及其设计 Gears and its Design;分类;3.按齿廓曲线分:渐开线、摆线、圆弧
4.按工作条件分:
1)开式:2)闭式:;10.1.3 对齿轮传动的基本要求
1.传动准确平稳;两齿廓保证连续相切传动,即不干涉又不脱开的基本条件为: ;2. 齿廓啮合基本定律;10.2.2 共轭齿廓
凡是能满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。;10.3.3 渐开线方程式
1.用极坐标表示;10.4 渐开线齿廓的啮合传动
10.4.1 渐开线齿廓能保证定传动比传动
10.4.2 渐开线齿廓传动的特点;10.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何计算;7.分度圆:r、d
分度圆上的齿距:p = s+e
分度圆周长 = zp = πd d = zp/π
8.模数:m = p/π;分度圆:d = mz
9.压力角:α=20°;
分度圆是一个具有标准模数和标准压力角的圆。;10.齿顶高:ha=ha*m 11.齿根高:hf=(ha*+c*)m
ha*:齿顶高系数; c*:齿根高系数。
正常齿制: ha*=1; c*=0.25
短齿制: ha*=0.8; c*=0.3
ra=r+ha da =d+2ha rf=r-hf df =d-2hf
rb=rcosα r= rb / cosα
s=e= πm/2;12. 任意圆齿厚si;式中:
;13. 固定弦齿厚sc和固定弦齿高hc
.固定弦齿厚sc是指标准齿条的齿廓与齿轮齿廓对称相切时,两切点之间的距离ab。
固定弦齿高hc是从固定弦ab至齿顶的距离
当α=20°,ha*=1时, sc=1.387m hc=0.7476m;14. 公法线长度
跨过若干个轮齿所量得的切于两外侧齿廓的两平行直线间的距离
w=mcosα[(k-0.5)π+zinvα]
K=αz/π+0.5;10.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10.6.1 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件;10.6.2 齿轮传动的中心距及啮合角
1.外啮合
1)中心距a:;2)啮合角α’
两轮传动时其节点p的速度矢量与啮合线间所夹的锐角。也就是节圆压力角。
标准中心距安装时,r=r’, α= α’; 由渐开线方程:rb=rkcosαk则有:
rb1=r1cosα rb2=r2cosα
rb1+ rb2 =(r1+r2)cosα=acosα 同理:
rb1+ rb2 =(r1’+r2 ’ )cosα’=a’cosα’
所以: acosα =a’cosα’;3.齿轮齿条啮合传动
α≡α’ r ≡r’ 但节线和分度线不一定重合;10.6.3 渐开线齿轮传动的重合度
1、 轮齿啮合的过程;2、渐开线齿轮连续传动的条件;B2B1=pb刚好连续
B2B1<pb则中断
B2B1>pb则连续有余,即连续传动的条件:
B2B1≥pb或B2B1/ pb ≥1;3、重合度εα的计算
1)外啮合εα=B2B1 /pb ;εα=[z1(tgαa1-tgα’)+ z2(tgαa2-tgα’)]/2π
当α’= α时,
εα=[z1(tgαa1-tgα)+ z2(tgαa2-tgα)]/2π;2)内啮合 εα=[z1(tgαa1-tgα)- z2(tgαa2-tgα)]/2π
3)齿轮齿条啮合 εα=z1(tgαa1-tgα)/2π+2ha*/πsin2α
当齿轮1的齿数z1趋向无穷大时, pB1= ha*m/sinα,
此时,εmax=4ha*/πsin2 α
对于α=20°,ha*=1的标准直齿圆柱齿轮
εmax=4ha*/πsin2α=1.981;10.6.4 渐开线齿轮传动的滑动系数
1.节圆之外齿面间有相对滑动,当处于干磨或润滑不良时则有磨损; 2. u=f(k);k→N 则u→∞; k→B 则u→umax
3. u根>u顶,u小>u大;10.7 渐开线齿轮的切制原理
1. 仿形法、、、、12~13,14~16,17~20,21~25,26~34,35~54,55~134, ≥135.
2. 范成法、、、、、、
10.8 渐开线齿轮的根切现象;当 、 时, ;10.9 渐开线齿轮的变位修正
10.9.1 变位齿轮概述
1.避免根切的发生
1)ha*↘时zmin↘但ε↘且刀具不标准
2)α↗时zmin↘ 但rb=rcos α↘ Fn=T/rb ↗
刀具不标准;3.刀具的变位
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