柔性实验报告(打印后再手写)分析.doc

PAGE  PAGE 20 柔性制造系统实验 柔性制造系统的发展功能原理介绍 （实验介绍） 班 级: 工业工程 成 绩： 实验者: 学 号: 组 别: 　同组者: 指导教师: 卢伟宏 实验日期： 天气: 气温: ℃ 　　　场　地: 柔性制造系统实验室 一、实验目的： 1、了解柔性制造系统的功能原理及应用。 2、认识设备介绍准备工作和系统操作注意事项 二、实验设备： 柔性制造系统设备一套。 三、实验步骤： 1、对照实验设备，讲解柔性制造系统的组成、功能原理； 2、初步介绍该实验系统。 四、图解设备 上料单元 上料单元是整套系统的起始单元，自动上料将工件送到环型流水线进入下一工序加工。 组装单元（1） 组装单元（2） 组装单元为系统的第二单元，将半成品进行组装——将半成品放入工件盒，再盖上工件盖。 码垛单元 存储单元 码垛单元为系统的第三单元，将成品进行检测——将合格品放入流水线，不合格品放在废料台。 存储单元为系统的第四单元，将成品进行存储——将合格品放入立体仓库存储。 环型流水线一角及运输小车 环型流水线及运输小车主要负责运送工件及成品。 五、实验记录思考题： 1、简述设备的构成及各部分的作用。 2、柔性制造系统组成及功能原理。 柔性制造系统实验 实验一 立体仓库的上料单元实验报告 班 级: 工业工程 成 绩： 实验者: 学 号: 组 别: 　同组者: 指导教师: 卢伟宏 实验日期： 天气: 气温: ℃ 　　　场　地: 柔性制造系统实验室 一、实验目的： １、了解上料单元的结构组成； ２、掌握上料单元各元件的工作原理； ３、掌握上料单元的工作过程； ４、了解上料单元程序编排和接线等相关知识。 二、实验设备： 柔性制造系统上料单元一套 三、实验步骤： 复位 转盘旋转 转盘检测传感器检测到转盘、盘停止、转盘定位汽缸定位 工件一上???汽缸上料 转盘定位汽缸复位、转盘旋转 转盘检测传感器检测到转盘、转盘停止、转盘定位汽缸定位 上料汽缸二前后汽缸动作、件二上料 转盘定位汽缸复位、转盘旋转 工件检测传感器检测到工件、转盘停止、转盘定位汽缸定位 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位 机械手右行至工件上方 机械手下降、抓取工件 机械手复位、右行至小车上方、 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上 机械手复位、转盘定位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元 四、实验记录思考题： １、上料单元有哪些元件组成？分别是什么型号？ 柔性制造系统实验 实验二 立体仓库的装配单元实验报告 班 级: 工业工程 成 绩： 实验者: 学 号: 组 别: 　同组者: 指导教师: 卢伟宏 　 实验日期： 天气: 气温: ℃ 　　　场　地: 柔性制造系统实验室 一、实验目的： １、了解装配单元的结构组成； ２、掌握装配单元各元件的工作原理； ３、掌握装配单元的工作过程； ４、了解装配单元程序编排和接线等相关知识。 二、实验设备： 柔性制造系统装配单元一套 三、实验步骤： １、复位 X轴复位、Y轴复位 ２、上料汽缸上料 ３、工件检测一传感器检测到工件、机械手运行至上料一平台、抓取工件盒 ４、机械手上升、走到组装平台上方 ５、机械手下降、将工件盒放到组装台 ６、Y轴返回 ７、工件检测二传感器检测到工件、机械手运行至上料二平台、抓取盒盖 ８、机械手上升、走到组装平台上方 ９、机械手下降、将盒盖放到组装台 １０、X轴复位、Y轴复位 １１、小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位 １２、Y轴前行至小车上方 １３、机械手下降、抓取工件、机械手复位 １４、机械手行至工件盒上方 １５、机械手下降、放下工件、机械手复位 １６、机械手行至盒盖上方 １７、机械手下降、抓取盒盖、机械手复位 １８、机械手行至工件盒上方