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—— 齿轮
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平行轴齿轮传动
2
培 训 内 容
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齿轮发展概况
公元前400~200年的中国古代就开始使用齿轮
我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮;
作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置;
记里鼓车是配有减速齿轮系的汉代计程车辆。
17世纪末,人们开始研究能正确传递运动的轮齿形状。
18世纪,欧洲工业革命以后,齿轮传动的应用日益广泛,先是发展摆线齿轮,而后是渐开线齿轮。
20世纪初,渐开线齿轮已在应用中占了优势。
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秦代或西汉初年
的青铜棘齿轮
指南车
记里鼓车
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齿轮发展概况 —— 齿形理论形成
1694年,法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。
1733年,法国人M.Camus 提出Camus定理,考虑了两齿面的啮合状态,明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。
1765年,瑞士人L·Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础,阐明了相啮合的一对齿轮,其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。
Savary进一步完成这一方法,成为现在的Euler-Savary方程。
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齿轮发展概况 ——齿形理论形成
Robert Willis,对渐开线齿形应用作出较大贡献,提出中心距变化时,渐开线齿轮具有角速比不变的优点。
1873年德国工程师Hoppe提出,对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形,从而奠定了现代变位齿轮的思想基础.
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齿轮发展概况 ——齿轮加工发展
19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,使齿轮加工具有较完备的手段后,渐开线齿形更显示出巨大的优越性。
切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍作移动,就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。
1908年,瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机。
英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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齿轮发展概况 ——润滑的历史
第一代齿轮油是石油分馏后残余的黑色粘稠的液体。可大幅降低齿轮的磨损和噪声,价格低廉,迅速得到应用;
20世纪30~40年代,美国开展了早期合成齿轮油的研制工作。在双曲线齿轮油中引入铅皂、含硫化合物极压剂、油性添加剂(动物油脂),满足了苛刻条件下双曲线齿轮的润滑需要;
20世纪50年代中期出现了含硫-磷-氯-锌等多种活性元素的齿轮油极压抗磨添加剂;
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齿轮发展概况——润滑的历史
20世纪60年代末,开发成功了硫-磷极压添加剂;
20世纪70年代,硫-磷型齿轮油逐渐取代硫-铅型齿轮油;
20世纪90年代,性能更优的硫-磷-硼型齿轮油添加剂开始投入工业应用。
1995年,美国工程师协会颁布关于车辆齿轮油的新规格,即用于变速箱润滑PG-1和用于汽车后桥润滑的PG-2,1997年,美国军方规定了同时适用于变速箱和后桥润滑的MT-1标准。
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齿轮传动原理与应用
齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构,可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。
齿轮机构的组成
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齿轮传动特点
瞬时传动比恒定,工作平稳性较高
传动比变化大
速度范围大(圆周速度可达20~200m/s)
传动功率范围大(功率传递能力达1000~50000KW)
传动效率高(高精度的高速齿轮可达0.99以上)
结构紧凑
使用寿命长,安全可靠(设计使用寿命达20~30年)
优点:
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缺点:
齿轮传动特点
运转过程中产生振动、冲击、噪声及一定动负荷
无过载保护作用
制造精度要求高,需专用设备,对一些具有特殊齿形和较高精度要求的齿轮必须采用高精度机床和特殊刀具进行加工,且需要采用特种测量仪器,制造工艺复杂,成本较高。
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齿轮传动的应用
渐开线圆柱齿轮在高速船用涡轮机齿轮、大型轧机齿轮、以及冶金、矿山、化工、机械等行业广泛应用
摆线针轮行星传动特别适用于低速(0.05~0.5m/s) 重载的机械传动,以及粉尘多、润滑条件差的恶劣工作环境下的传动,传动效率0.9~0.97之间,多用于起重机的回转机构、磷肥工业用的回转机构和过滤机的回转机构
圆弧圆柱齿轮传动多用于冶金矿山等行业,如用作初轧机的主减速器、矿井卷扬机减速器齿轮及气轮发电机齿轮。
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齿轮传动的应用
蜗杆传动用
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