_高级技师PLC(三菱)第二章顺序控制程序的编制讲解.ppt

第二章 顺序控制程序的设计方法;顺序控制-运料小车自动装卸料;运料小车自动装卸料功能图;顺序控制设计步骤;一、顺序控制设计(顺序功能图)中主要要点;;;;;;;;二、顺序功能图的基本结构;2、选择序列 ——当某一步后面不止一步，而是由两步（或两步以上的步）组成，这些后续步分别由与该步对应的不同的转换条件来选择。当这些后续步及其所属序列完成后，根据相应的转换条件又汇合到一起，这种结构为选择序列.;3、并行序列 当某一步之后只有一个转换，而这一转换条件的满足会使该步后面的两步（或两步以上的步）同时变成活动步。当这些活动步及其所属序列全部完成，且转换条件满足后，汇合到一起，然后转换到后续步。这样的结构称为并行序列。 为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。 ;并行序列的开始称为分支。在分支处，转换的实现导致几个序列被同时激活，而且每个序列中的活动步的进展是独立的；在分支处，转换符号只能在表示同步的双水平线上方。 并行序列的结束称为汇合.转换符号只允许在表示同步实现的双水平线的下方.只有当直接连在双线上的所有前级步都是活动步且相应的转换条件满足,才能发生到下一步的转换.同时,所有的前级步都变成不活动步。;三、绘制顺序功能图的注意事项;2.顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能会没有什么输出，但初始步是必不可少的，如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 3.自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作)。而在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步 。;4.在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。而初始步之前通常是没有前级步的，因此，必须用初始脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 5.如果系统具有自动、手??两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步 。 ;四、 设计顺序控制程序应注意的几个问题;2、双线圈问题 在自动和手动程序中，或自动程序的各步中，都需要控制PLC的输出Y，因此同一个输出Y的线圈可能会出现2次或多次被激励，造成双线圈输出。 解决双线圈输出的办法是在各步中执行输出时，不直接输出Y，而是用不同的辅助继电器（M）来代替输出Y。在所有的步全部编程完成后，在程序末尾再集中编制1段输出程序，将各步中要求同1个输出Y的各个M相“或”后驱动该Y输出。;;3、转换实现的条件 （1)该转换所有的前级步都是活动步。 （2)相应的转换条件得到满足。 4、转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线及相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线及相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。  ;五、顺序控制梯形图中实现转换的方法： 实现转换的方法有多种，如起停保电路、置位复位电路、使用STL步进指令等;1、使用起停保电路实现转换;M0;2、使用置位复位电路实现转换;;3、使用STL步进指令的编程方法;第2节 FX2N系列PLC的步进指令及其编程;1、STL指令;（2）STL指令与梯形图及指令表的关系：;（3）STL指令的特点 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。 当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的STL触点断开。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，;与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，LD点才返回左侧母线。在最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，可编程序控制器不能运行。 当STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出。;同一定时器的线圈可以在不同的步使用。但是如果将同一个定时器用于相邻的两步，则在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不会被复位。实际应用中建议尽量不这样使用。 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，虽然不禁止在STL触点驱动的电路块中使用CJ指令，但因其操作复杂，建议不要使用。在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。在转换条件中，不应使用ANB、O