Plc程序设计_S7-200讲解.ppt

S7-200 PLC程序设计; 常用典型梯形图电路 1．启保停电路 ;2．延时接通/断开电路 ;3．“长时间”的定时;4．闪烁电路;8.1.2 PLC程序设计原则;4．程序的结束 S7-200 PLC编程软件在程序结束时默认有END，RET， RETI等指令，用户不必输入。 5．尽量避免双线圈输出 使用线圈输出指令时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。;2 顺序功能图;8.2.2 顺序功能图;1．步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，可以看出图8-8中M0.0为初始步，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。;2．活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。 3．有向连线与转换条件 有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态的变化过程。 转换将相邻两步分隔开，表示不同的步或者说系统不同的状态。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件是实现步的转换的条件，即系统从一个状态进展到下一个状态的条件。;4．与步对应的动作或命令 系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示。表8-1列出了各种动作或命令的表示方法。 如果某一步有几个动作，则要将几个动作全部标注在步的后面，可以平行并列排放，也可以上下排放，如图8-10所示，但同一步的动作之间无顺序关系。;5．子步(Microstep) 在顺序功能图中，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示系统的一个完整的子功能。设计者可以从最简单的对整个系统的全面描述开始，然后画出更详细的顺序功能图，子步中还可以包含更详细的子步。 ;8.2.3 顺序控制的设计思想;步序发生器根据转换条件发出步序标志；而步序标志再控制相应的操作动作。 经验设计法通过记忆、联锁、互锁等方法来处理复杂的输入输出关系，而顺序控制设计法则是用输入控制代表各步的编程元件（如位存储器M），再通过编程元件来控制输出，实现了输入输出的分离，如图8-13所示。;8.2.4 顺序功能图的基本结构 1．单序列 图8-14（a）所示即为单序列的结构。 2．选择序列 图8-14（b）所示的结构称为选择序列，选择序列的开始称为分支，一般只允许选择一个序列。 选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，都需要有转换和转换条件来连接它们。 3．并列序列 图8-14（c）所示的结构称为并列序列，并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。;8.2.5 绘制顺序功能图的基本规则;2．转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 ;8.2.6 绘制顺序功能图的注意事项 （1）顺序功能图中两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开； （2）顺序功能图中两个转换不能直接相连必须用一个步将它们隔开； （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，不要遗漏这一步； （4）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环回路 （5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。;8.3 顺序控制设计法;8.3.1 使用启保停电路 1．单序列 对于图8-16所示的单序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-17所示。;2．选择序列 对于图8-19所示的选择序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-20所示。由于步序标志控制输出动作的程序是类似的，在此省略步序后面的动作，而只是说明如何实现步序标志的状态控制。;3．并列序列 对于图8-21所示的并列序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-22所示。 ;图8-22 并列序列的梯形图实现 ;8.3.2 使用置位复位指令 1．单序列 对于图8-16所示的单序列顺序功能图，采用置位复位法实现的梯形图程序如图8-24所示。;2．选择序列 对于图8-19所示的选择序列，采用置位复位法实现的梯形图程序如图8-25所示。选择序列的分支如图8-25所示的“网络3”和“网络4”，选择序列的合并如图8-25“网络7”所示。;3．并列序列 对于图8-21所示的