PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介讲解.ppt

第四章 梯形图与顺序功能图设计简介;第四章 梯形图与顺序功能图设计;§4-1 梯形图的特点及绘制规则;软继电器如果为“1”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；该存储单元如果为“0”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。;;梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Bus bar）（分为左母线和右母线）。 借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。;1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右母线。;2、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。 ;4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多，程序变长 。 ;5、在每一逻辑行中，并联触点多的支路一放在左方。如果并联触点多的支路在右方，则语句增多，程序变长。;6、梯形图中不允许一个触点上有双向“电流”通过，如果有双向“电流”通过，则该梯形图不可编程，应根据其逻辑功能作适当的等效变换 。;7、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，应将其合并。;8、如果电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理，可以重复使用一些触点改成等效电路。;9、在设计梯形图时，输入继电器的状态最好按输入设备全部为常开而进行设计更为合适，不易出错。如果某些信号只能用常闭输入，则可先按常开设计，然后在梯形图中对输入继电器的触点状态取反。;例1 将语句表转换为梯形图。;例2 将语句表转换为梯形图。;由此可见，LAD与STL编程的根本区别在于： 利用PLC指令对梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多网络块组成，每个网络块均起始于母线。所有网络块组合在一起就是梯形图程序。;例3 将语句表转换为梯形图。;例4 将语句表转换为梯形图。;例5 将语句表转换为梯形图。;§7-2 PLC程序设计方法;起保停PLC程序（可用S/R指令来实现）;由两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电。 ;当X0常开触点闭合后，第一次扫描到常闭触点T0时，T0线圈得电延时1s后T0常闭触点断开，定时器复位，同时T0常闭触点闭合。当第二次扫描时，又重复上述过程，因此每隔1s产生一个脉冲信号。;占空比－－指脉冲信号的接通时间与断开时间之比。;;;;LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 LD Q0.0 TON T33, +10000 LD T33 LD I0.2 CTU C11, +400 LD C11 LD I0.2 CTU C12, +400 LD C12 = Q1.0;无论X0接通的时间长短怎样，输出Y1的脉冲宽度都等于T1的定时时间2s，Y1输出的脉冲叫作单脉冲。;分析控制要求，选择控制原则； 设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。; 经验设计法具有试探性和随意性的特点，没有规律可循，完全依赖于设计者的个人经验，如果用来设计复杂控制系统，则存在以下问题：;小车左行至限位位置，停止运行并开始装料装料，20s后装料结束，小车右行； 小车右行至限位位置，停止右行并开始卸料，25s后卸料结束，小车左行。;小车左行和右行相当于电机的正转和反转控制，而且要求互锁。因此以电机正反转控制的梯形图为基础，进行小车自动控制的梯形图设计。;;严格按照一定的先后次序运行的系统称为顺序控制系统，也叫步进控制系统。其控制总是按顺序一步一步的进行。 顺序控制系统的三种基本类型：时间顺序、逻辑顺序、条件顺序。 顺序控制设计法：是针对顺序控制的一种专门的设计方法。这种方法简单易学，容易为初学者所接受，程序的调试、修改和阅读也很方便 ; 使用顺序控制设计法时，首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。主要有以下四个步骤： 划分步 确定转换条件 绘制顺序功能图（SFC） 将顺序功能图转换为梯形图（LAD）;步的划分方法： ①根据PLC输出状态的变化来划分，在任何一步之内，输出状态不变，但是相邻步之间输出状态一定不同。 ②根据被控对象工作状态的变化来划分。但是被控对象工作状态的变化是由于PLC输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分。;第一步：所有灯灭 第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间5s 第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间10s 第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间5s;转换条件－－使