RTK综合使用方法教材讲解.ppt

RTK技术培训 2010.09.04;主要内容;GNSS理论部分;军事 测绘 林业 农业 地质 电力 水利 交通 环保 气象 地震 石油 通讯 海洋 城建 科研院所 院校 医疗 消防 国土 ; GNSS接收机 OEM板卡 Trimble （美国天宝） 天宝 Leica（瑞士莱卡） NovAtel Magellan( 美国麦哲伦） Ashtech TOPCON（日本拓普康） Javad ;国内品牌;RTK的发展：;二、传统RTK以及仪器的操作; 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业???率。 ; RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。;其中：;数据链通讯：;⑴ 电台模式;⑵ 电台模式特点;⑶ 电台模式具体操作;二、基准站的启动： 如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接） 如果用手簿去启动，具体操作如下： ⑴ 打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接； ⑵ 新建并保存任务； ⑶ 在“配置”— “基准站选项”，天线高度，天线类型，测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认； ⑷ 在“测量”— “启动基准站接收机” ，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。 ;自启动的设置;三、查看基准站是否已经正常发射;四、流动站的启动：;五、测量或放样：;X90D\X90F\X91等型号的仪器发式如下：;1. 网络通讯模式：GPRS或CDMA ;外挂模块 内置模块 通过串口直接接入Internet互联网;3. 网络通讯模式特点 ;1. 要设置成自启动，模式为：; 1. 通过计算机上的 HCGPRS 软件 ;2. 通过手簿上的 HCGPRS 软件; 它是基于连接的协议,也就是在正式发送数据前先建立可靠连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来。过程复杂，简单的说：第一次对话：A向B发送请求包“我可以与你连接吗？”第二次对话：B向A发送“同意连接”第三次对话：A向B发送“我现在与你连接 接受”。在建立连接后A才可以向B发送数据，比较安全适用对数据量大的环境。 它是与TCP相对应的协议，面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去。UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境 ;5. 基准站设置— 外置模块的设置;;1. 测地通的具体操作— 内置GPRS;三、网络RTK以及仪器的操作; 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为： 1. 用户需要架设本地的参考站； 2. 误差随距离增长； 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制， 距离越远初始化时间越长； 4. 可靠性和可行性随距离降低。; 网络RTK技术实际上是一种多基站技术，它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品，而是集internet技术，无线通讯技术，计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统，包括，通讯控制中心，固定站，用户部分。 ;网络RTK的优势;2. CORS系统; 目前，国内外多CORS的研究主要集中在基础设施建设、系统自动化管理、数据采集域分发、基于网络的GNSS定位技术的开发等方面。先后出现了大量的CORS工程项目。 一、其中具有代表性的全球