PWM技术培训讲解.ppt

PWM技术培训;PWM控制原理;举例说明;PWM 调制基本概念;PWM调制的制约条件;PWM调制分类;单极性调制和双极性调制;同步调制和异步调制;异步调制 定义 在调制信号周期变化的同时，载波周期保持不变。 调制特点 优点： （1） 由于是异步，低频输出时，在一个信号周期内，载波个数成数量级增多，这对抑制谐波电流，减轻电动机的谐波损耗及转矩脉动大有好处。 （2）低频时， 载波频率比很大，载波的边频带远离信号波频率，因此不存在载波边频带与基波之间的相互干扰问题。 （3）载波频率固定，便于微处理机进行数字化处理。 缺点： 载波频率较低，将会出现输出电流波形正负半周不对称，相位漂移及偶次谐波等问题。不过，在IGBT等高速功率开关器件，载波频率可以做得很高，这缺点可以小到可以完全忽略。 分段同步调制 在一定的频率范围之内，采用同步调制，保持输出波形对称的优点。当频率降低较多时，使载波比分段有级的增加，又采纳了异步调制的长处。 ;数字脉宽调制（PWM）方法;SPWM软件生成方法; ;SVPWM技术;取合成矢量的 倍，定义磁势矢量： 由于磁势的大小和电流 成正比，所以电流矢量定义为： 同理，定义三相电机的磁链矢量以及电压矢量为： 忽略定子电阻，磁链可以通过定子电压的积分得到： 为获得电机的圆形旋转磁场，只需要控制三相定子电压的 合成矢量为圆形旋转矢量即可。 ;调制原理;依据平行四边形法则，可以利用这八个基本矢量可以合成任意角度和模长的等效合成矢量 。如果匀速发出一个圆周里均匀分布的等效合成矢量，也就得到了三相正弦量。一个周期里发出的合成矢量越多，说明采样频率越高。 以扇区I为例,依据平行四边形法则： 得到： 当 不足时，插入零失量补足，一般： ;;确定参考矢量所在扇区: 相邻两矢量作用时间的确定: 确定比较器的切换点: 定义 开关切换时间表: ;简化算法; 以扇区I为例: 设三角波频率足够高,一个载波周期内调制波的值为常数 , 以三角波波谷时刻 作采样点,由相似三角形得: 由以上两式可以得到三相调制波: 在扇区I里,一个周期内零序分量的表达式为: 由此可见电压空间矢量调制SVPWM、对称规则采样SPWM、谐波注入法SPWM之间的内在联系，可以认为空间矢量调制和在正弦调制波里加入零序分量Uz的规则采样SPWM调制是等效的。;;ISG MCU 软件实现;死区补偿;SVPWM死区效应分析;零电流箝位 右图所示，电流的变化方向和电压的 变化方向恰好相反，这种相反的变化 趋势使得相电流在过零点处有保持原 值的趋势而形成平台。;;;SVPWM的过调制策略