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第 8 章 Nios II系统深入设计;本章讨论Nios II处理器系统的深入设计;第八章 目录;8.3 μC/OS-II实时操作系统 8.3.1 μC/OS-II实时操作系统简介 8.3.2 μC/OS-II 在Nios II上的移植 8.3.3 Nios II IDE中μC/os-II工程的实现 8.3.4 软硬件要求 8.3.5 在Nios II中建立μC/os- II工程 ;8.5 Nios II多处理器系统 8.5.1 多处理器系统设计概述 8.5.2 多处理器系统的优势 8.5.3 Nios II多处理器系统硬件设计 8.5.4 Nios II多处理器系统的资源共享 8.5.5 Nios II多处理器系统软件设计 8.5.6 Nios II多处理器系统设计实例 ;※ 8.1 异常处理程序的开发 8.1.1 Nios II异常分类 8.1.2 硬件抽象层的实现 8.1.3 中断服务程序（ISRs）;※ 8.1 异常处理程序的开发 8.1.1 Nios II异常分类 8.1.2 硬件抽象层的实现 8.1.3 中断服务程序???ISRs）; NiosII处理器的异常分为两大类： 硬件中断异常 软件异常;※ 8.1 异常处理程序的开发 8.1.1 Nios II异常分类 8.1.2 硬件抽象层的实现 8.1.3 中断服务程序（ISRs）; （2）确定ipending是否不为零。若ipending有非零位，则异常是一个硬件中断；若所有位均为0，则异常是一软件异常。; ;software_exception software_exception子程序确定软件中断源。它主要确定引起软中断的未实现指令，并调用相应的指令仿真子程序。;1．未实现指令 software_exception为每一条未实现指令定义了一个仿真子程序，采用这种方式，可支持Nios II的所有指令，而并不是所有Nios II的指令都可由硬件实现。另一方面，若一条指令由硬件实现，决不会发生相应指令的软件中断。仿真子程序很小，从一个目标Nios II核中去掉它们不会有什么影响。未实现指令和无效指令含义不同，software_exception子程序不能检测或响应一个无效指令。若指令字中的OP和OPX域的编码未定义，其指令执行结果也未定义。;2．软件陷阱异常处理 当前，software_exception对软件陷阱异常执行一个空操作。虽然没有陷阱处理程序，在alt_exception.s中代码仍检测OP和OPX编码。当陷阱的OP/OPX条件满足时，软件中断被发起，可以转到用户自己的陷阱处理程序。祥见alt_exception.s中的注释。 ;※ 8.1 异常处理程序的开发 8.1.1 Nios II异常分类 8.1.2 硬件抽象层的实现 8.1.3 中断服务程序（ISRs）; Nios II处理器与外设的通讯通常由中断来实现。当某外设提出IRQ时，相对处理器的正常执行流产生了一个异常。当中断发生时，相应的ISR必须处理该中断且中断处理完后使处理器返回到处理前的状态。;下面讨论HAL系统库中中断处理的框架;1．ISRs的HAL API;2. 利用alt_irq_register()函数注册ISR ;3．ISR的编写 ;注意：当最慢的ISR中指令少于70条指令时，允许中断嵌套增加了较高优先级中断的中断延迟。此时中断处理程序中不应该开中断。;4. ISRs的允许和禁止;5．ISR的快速处理;6．描述ISR性能的参数;7．ISRs的调试;8．编写ISRs方法小结;※ 8.2 缓存和紧耦合存储器的编程 8.2.1 复位后缓存的初始化 8.2.2 设备驱动程序中缓存的编程 8.2.3 装载程序或自更新程序的编写 8.2.4 多主/多CPU系统中缓存的管理 8.2.5 紧耦合存储器概述 8.2.6 紧耦合存储器接口 8.2.7 使用紧耦合存储器创建Nios II系统;8.2 缓存和紧耦合存储器的编程;※ 8.2 缓存和紧耦合存储器的