模块九分类站的安装与调试-自动生产线实训计划.ppt

模块九 分类站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解分类站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握分类各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理，并了解控制分类站的步进电机的用法。 3.分析工艺过程、设计分类的PLC外部接线图，编写分类站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对分类站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】分类站的基本构成 【项目学习目标】 观察分类站所要求的工艺过程、明确分类站所要完成的控制任务。 观察自动生产线分类站的运行情况、了解组成分类站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用，了解步进电机的工作原理。 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能、学习步进电机的工作原理，接线方式，编程方法。 整理资料，做成电子文档以备查阅。 【项目相关资料】 一、分类站的组成 分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。 【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解分类站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，步进电机的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察分类站的工艺过程，明确分类站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分） 【项目二】分类站的安装与调试 【项目实施步骤】 （1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2）将控制盒（整体）、电磁阀支架（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3）将联轴器安装在步进电机上，再将步进电机安装在步进电机连接器上，再将步进电机连接器安装在滚珠丝杠副上，再将脱链支架、限位开关支架一（上）/限位开关支架二（下）、限位开关支架二、送料槽支架分别如图安装在滚珠丝杠副上， 再将送料槽安装在送料槽支架上，再将气缸安装在送料槽上，再将推块安装在送料槽上，再将Z轴滚珠丝杠副安装在X轴滚珠丝杠副上，再将脱链安装在脱链支架上，再将限位开关支架二分别安装在X轴滚珠丝杠副上，再将限位开关支架安装在型材桌面。再将脱链支架安装在型材桌面。 （4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1.分类站电路图（见附图9-1） 2. 分类站连接图（见附图9-2） 3. 分类站气动回路图（见附图9-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章） 【项目实施过程及评分标准】 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 3、整理总结分类站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分） 【项目三】分类站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。 【项目相关资料】 一、控制要求 ①上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位，复位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行到等待位置。 ②按“调试”按钮，货台据此运行到右侧第一列，从第四层开始将工件推入仓位，再返回到等待位置。每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。 * 分类站的组成 二、I/O分配表 手动停止S6 I1.5 手动_自动S4 I1.3 单机_联机S5 I1.4 手动调试S3 I1.2 复位灯 Q1.1 手动复位S2 I1.1 开始灯 Q1.0 手动开始S1 I1.0 物料推出1Y1 Q0.4 上电 I0.7 Y反向驱动 Q0.3 退回限位1B2 I0.4 X反向驱动 Q0.2 推出限位1B1 I0.3 Y轴步进电机 Q0.1 Y轴限位B2 I0.1 X轴步进电机 Q0.0 X轴限位B1 I0.0 分类站 三、流程图 *