直流电动机的电力拖动解决方案.ppt

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性;2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2.1.2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;2.2 他励直流电动机的机械特性;2.2.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为特性 ;2、降低电枢电压时的人为特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.2.3 机械特性求取;2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件;电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：;2.3 他励直流电动机的起动;一、起动过程;二、分组起动电阻的计算;（6）计算各级起动电阻。;2.3.2 降压起动;2.4 他励直流电动机的制动;能耗制动时的机械特性为：; ;2.4.2 反接制动;电压反接制动时的机械特性为：;二、倒拉反转反接制动;第二章 直流电动机的电力拖动;2.4.3 回馈制动; 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况:;2.5 他励直流电动机的调速;2.5.1 评价调速的指标;三、调速的平滑性;2.5.2 调速方法;调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变;优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;二、降低电源电压调速;优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。;三、减弱磁通调速;弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况;优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。;2.5.3 调速方式与负载类型的配合; 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。; 为了使电动机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方式都不是十分适合，但采用串电阻或降压调速比弱磁调速合适一些。;2.6 串励直流电动机的电力拖动;固有特性是指当 时的特性，具有以下特点;二、人为特性;2.6.2 串励电动机的起动、调速与制动