直流电动机工作原理解决方案.ppt

附录一 直流电动机;1 直流电机的构造;;2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。;1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;2 直流电机的基本工作原理;2 直流电机的基本工作原理;U;U;; 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。;3 直流电动机的运行特性;由上分析可知：;3 直流电动机的运行特性;3 直流电动机的机械特性;式中：;3 直流电动机的运行特性;2. 转速特性;3 直流电动机的机械特性;3 直流电动机的运行特性; 例: 有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = 0.84, 并已知 　　Rf= 27.5? ，Ra= 0.04? , 试求: (1) 额定电流I , 额定 电枢电流Ia及额定励磁电流If ; (2) 损耗功率?PaCu , 　 及?PO ; (3) 额定转矩T; (4) 反电动势E。;（2）电枢电路铜损;4 并励电动机的人为机械特性;5 并励电动机的起动与反转;2.起动方法; 3.注意事项;(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。;2.反转;6 并励(他励)电动机的调速;6.1 弱磁调速; 弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n 只能上调。;6.2 降压调速;(4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。;6.3 电枢回路串电阻调速;1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。;(3) 恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动。如：电气机车等。;