- 1、本文档共58页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第3章 智能汽车设计基础—软件;第3章 智能汽车设计基础—软件;;3.1 编程语言简介;3.1 编程语言简介;3.2 控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;3.2.1 PID控制算法;(2)增量型算法
根据式(3.6)不难得到第个采样周期的控制量,即
(3.12)
将式(3.11)与式(3.12)相减,可以得到第k个采样时刻控制量的增量,即
(3.13)
式中, 为比例增益; 为积分系数, ;
为微分系数, 。; 3.2.1 PID控制算法; 3.2.1 PID控制算法; 3.2.1 PID控制算法; 3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法; 3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法;3.2.2 模糊控制算法; 3.2.3 其它智能控制算法; 3.2.3 其它智能控制算法;3.2.3 其它智能控制算法;3.2.3 其它智能控制算法;思考题
您可能关注的文档
- 學术研究的新动态课件.ppt
- 學思行做幸福的研究型班主任课件.ppt
- 學通史弥补时空断点课件.ppt
- 學位提交样例课件.PPT
- 學位写作规范课件.ppt
- 學位外语考试技巧与训练课件.ppt
- 學习单元五客人离店时的服务课件.ppt
- 學习风格与学习历程档案课件.ppt
- 學习给教师的100条建议有感课件.ppt
- 學习经验总结首都师范大学附属小学一年级3班刘立京课件.ppt
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
最近下载
- 企业存货管理问题研究——以森马服饰为例.doc
- 2012年数学建模竞赛答案之一 葡萄酒.pdf VIP
- 手机游戏的营销策略分析以《明日方舟》为例.docx VIP
- 急诊POCT专项测试卷附答案.doc
- 2023年全国数学建模竞赛D题的答案.doc VIP
- 100m3每天医疗污水处理方案.docx VIP
- PreSonus 普瑞声纳 Temblor T10EN,CN T10 OwnersManual 04272021说明书用户手册.pdf
- 2021年全国数学建模竞赛D题的答案.pdf VIP
- PreSonus 普瑞声纳 Eris E44EN,CN Eris E44 and E66 OwnersManual EN V3 01112021.说明书用户手册.pdf
- 2003全国大学生数学建模竞赛b题参考答案.docx
文档评论(0)