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10.1 超声波及其物理性质 10.2 超声波传感器 10.3 超声波传感器的应用 ;第10章 超声波传感器; 一、 超声波的波形及其转换 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同, 声波的波型也不同。通常有: ① 纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的波;  ② 横波——质点振动方向垂直于传播方向的波;  ③ 表面波——质点的振动介于横波与纵波之间， 沿着表面传播的波。 横波只能在固体中传播，纵波能在固体、液体和气体中传播, 表面波随深度增加衰减很快。  为了测量各种状态下的物理量, 应多采用纵波。  纵波、 横波及其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度, 气体中声速为344 m/s, 液体中声速在900~1900 m/s。 ; 当纵波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时, 除有纵波的反射、 折射外, 还发生横波的反射和折射, 在某种情况下, 还能产生表面波。 二、 超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质, 在两个介质的分界面上一部分声波被反射， 另一部分透射过界面, 在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射, 如图10 - 2所示。 ; 由物理学知, 当波在界面上产生反射时, 入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时, 入射角α的正弦与折射角的正弦之比, 等于入射波在第一介质中的波速C1与折射波在第二介质中的波速C2之比, 即 ;式中:Px、Ix——距声源x处的声压和声强;   x——声波与声源间的距离;   α——衰减系数, 单位为Np/m（奈培/米）。  声波在介质中传播时, 能量的衰减决定于声波的扩散、 散射和吸收, 在理想介质中,声波的衰减仅来自于声波的扩散, 即随声波传播距离增加而引起声能的减弱。散射衰减是固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波散射。吸收衰减是由介质的导热性、粘滞性及弹性滞后造成的, 介质吸收声能并转换为热能。 ;10.2 超声波传感器; 超声波探头结构如图10 - 3所示, 主要由压电晶片、 吸收块（阻尼块）、 保护膜组成。压电晶片多为圆板形, 厚度为δ。 超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层, 作导电的极板。阻尼块的作用是降低晶片的机械品质, 吸收声能量。如果没有阻尼块, 当激励的电脉冲信号停止时, 晶片将会继续振荡, 加长超声波的脉冲宽度, 使分辨率变差。 ;10.3 超声波传感器的应用; 图10 - 4给出了几种超声物位传感器的结构示意图。 超声波发射和接收换能器可设置水中, 让超声波在液体中传播。 由于超声波在液体中衰减比较小, 所以即使发生的超声脉冲幅度较小也可以传播。超声波发射和接收换能器也可以安装在液面的上方, 让超声波在空气中传播, 这种方式便于安装和维修, 但超声波在空气中的衰减比较厉害。  对于单换能器来说, 超声波从发射到液面, 又从液面反射到换能器的时间为 ;式中: h——换能器距液面的距离;   v——超声波在介质中传播的速度。 对于双换能器来说, 超声波从发射到被接收经过的路程为2s, 而 s = （10 - 6） 因此液位高度为 h = （s2-a2）1/2 （10 - 7） 式中: s——超声波反射点到换能器的距离;  a——两换能器间距之半。 ; 从以上公式中可以看出, 只要测得超声波脉冲从发射到接收的间隔时间, 便可以求得待测的物位。  超声物位传感器具有精度高和使用寿命长的特点, 但若液体中有气泡或液面发生波动，便会有较大的误差。在一般使用条件下, 它的测量误差为±0.1%, 检测物位的范围为10-2～104 m。 二、 超声波流量传感器 超声波流量传感器的测定原理是多样的, 如传播速度变化法、波速移动法、多卜勒效应法、流动听声法等。但目前应用较广的主要是超声波传输时间差法。  超声波在流体中传输时, 在静止流体和流动流体中的传输速度是不同的, 利用这一特点可以求出流体的速度, 再根