冷霜自动灌装机总体设计课程设计说明书毕设论文.doc

SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 自动机械设计课程设计说明书 冷霜自动灌装机总体设计 学 院 ： 农业工程与食品科学学院 专 业 ： 农业机械化及其自动化 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 目录 1 工作原理及工艺动作过程 - 2 - 2 原始数据及设计要求 - 2 - 3 设计过程 - 2 - （一）运动循环图： - 2 - （二）机构的初步选型 - 6 - （三）冷霜自动灌装机总体布置图 - 8 - （四）运动尺寸计算及分析： - 10 - 1）电动机的选择： - 10 - 2）行星轮系传动比的计算： - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择： - 12 - 4）轴的相关计算： - 13 - 5）执行构件相关参数的确定： - 14 - 4参考书目： - 15 - 5心得体会 - 15 -  粘液自动灌装机设计说明书 工作原理及工艺动作过程 粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有： 将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； 在灌装工位上向空盒灌入粘液； 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； 在盖盒盖工位上将盒盖压下； 送出成品。 原始数据及设计要求 粘液灌装机的生产能力：30盒／min。 空盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。 工作台面与地面的距离约1100～1200mm。 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计过程 按工位动作要求拟定运动循环图。 四个基本运动： 输送带的连续运动； 五工位盘的间歇转动（通过槽轮机构实现）; 灌装顶杆的往复运动（通过凸轮机构）; 贴锡、压盖压杆往复运动。 送出成品。 （一）运动循环图： 运动循环图的设计: 粘液 灌装、贴锡、加盖工艺流程： 空盒通过输送带至五工位盘位置1。 五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动时其他机构不执行动作。 当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。 灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。 工艺过程的执行构件： 送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。 槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。 灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。 各执行构件的运动协调： 协调原则：输送带是连续运动，且它置于五工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，五工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。 定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，五工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。 计算机械运动循环周期： 因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角 =360°。 T时间个执行构件的行程区段： 输送带区段：连续传动（0~360°）。 五工位盘区段：五工位盘的转动盒停歇，所占时间比： K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，五工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。 灌装顶杆行程区段：1=120°（停）、2=90°（上升）、3=60°（停）、4=90°（下降）。 贴锡、加盖机构行程区段：1=120°（停）、2=90°（下降）、3=60°（停）、4=90°（上升）。 绘制运动循环图： 圆周式循环图： 直线式循环图： 直角坐标式循环图 执行机构1：送料机构 连 续 运 动 执行机构2：槽轮机构 转 动 停 歇 执行机构3：灌装机构 停 上 升 停 下 降 执行机构4：贴锡、加盖机构 停 下 降 停 上 升 分配轴转角 ： 0°