六层电梯升降变频控制系统课程设计毕设论文.doc

摘 要 电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。 关键词：电梯；PWM控制；变频调速 目录 1 引言 1 2 概述 2 2.1 电梯的概述 2 2.1.1 电梯的概念 2 2.1.2 电梯的分类 2 2.1.3 电梯的工作原理 3 2.2 电梯的基本结构 4 2.2.1 曳引系统 4 2.2.2 导向系统 4 2.2.3 门系统 5 2.2.4 轿厢 5 2.2.5 重量平衡系统 5 2.2.6 电力拖动系统 5 2.2.7 电气控制系统 5 2.2.8 安全保护系统 6 3 电梯电力拖动控制系统 7 3.1 变频调速电梯系统运行原理 7 3.2 变频器 8 3.2.1 变频调速原理 8 3.2.2 变频器组成、工作原理及其分类 8 3.2.3 变频器机型选择 9 3.2.4 变频器计算及其参数设置 10 3.3 电梯理想速度曲线设计 10 3.3.1 电梯快速性的性能要求 10 3.3.2电梯舒适性的性能要求 11 3.3.3电梯速度曲线 11 3.4电梯曳引电动机及其功率确定 12 3.4.1 电梯对曳引机的要求 12 3.4.2 曳引电动机额定功率的粗选 13 3.4.3 曳引电动机过载、启动校验 13 4 电梯电气控制系统 15 4.1 PLC及其在电梯控制中的应用特点 15 4.1.1 PLC定义及其特点 15 4.1.2 PLC控制电梯的优点 16 4.2 PLC的选择 16 4.2.1 轿厢楼层位置检测方法 16 4.2.2 PLC机型的选择 18 4.3 电梯电气控制系统设计方案 18 4.4 电梯电气控制系统软件设计 21 4.4.1 层楼继电器回路的实现 23 4.4.2 召唤回路 24 4.4.3 指令回路 25 4.4.4 选向回路 26 4.4.5 电梯的开关门环节 27 4.4.6 电梯起制动环节 29 4.4.7 故障报警 30 4.4.8 电梯的通风系统 31 4.4.9 电梯的照明系统 31 5 总结 32 5.1 全文总结 32 5.2 展望 32 参考文献...................................................................................................................................33 附录...........................................................................................................................................34 附录A 电梯控制系统原理图.................................................................................................34 附录B 电梯控制系统梯形图.................................................................................................35 1 引言 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性，成功地解决了电梯运行的舒适感问题。 过去，对中、低速电梯主要采用拖动系统来构成其曳引系统，应用变极方式实现电机的调速。因为这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速进行准确的控制，所以此方式的舒适感和平层精