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嵌入式计算平台;计算平台;1、CPU总线;总线;总线类型;非专用总线的多种连接方式：;通讯方式 同步通讯：两部件由定宽、定距的时标同步。 传输速率高，受总线长度影响小。但有同步误差。 提高可靠性的方法：目的部件作回答。 异步通讯：单向控制 --（源 / 目的） 双向控制 -- 互锁/ 非互锁 ;总线标准 ;异步总线协议;总线;提高CPU总线利用率;DMA;DMA控制器;多总线方式;ARM的AMBA总线;高级高性能总线AHB;主要的AHB信号;(AHB)控制信号和状态信号;AHB外设可能立即发送/接收数据，或通过发出HREADY信号插入等待状态。从器件也通过HRESP信号返回传输状态，这些状态可能如下 OKAY(成功)： 传输成功－成功完成信号传输的缺省响应。ERROR(错误)：不成功的传输－表示出现了异常中断，例如访问一个不存在的内存地址。RETRY(重试)：从器件无法立即实现操作，主器件应在稍后重试。 SPLIT(等待)：从器件将要求列队等待－从器件将在可以提供或接收数据时发出通知，可用于中断多个传输(脉冲)。 重试和等待的主要区别在于，重试表明从器件仍未就绪；主器件可在任意时刻重发命令。而等待包含的协议较为复杂，它就绪后将通过这一协议通知判优器。等待处理对从器件逻辑的要求较为复杂，并非必备的从器件功能。; ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;AHB主器件判优信号; ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ;AHB和AHB-Lite之间的关键差别; ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ; ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;高级外设总线(APB); ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;主要的APB信号;AMBA例子;; ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;SHARC总线;外存接口;主机接口;SHARC DMA;2、存储设备;随机存储器RAM;只读存储器ROM;3、IO设备