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大学物理复习内容提要
第一章提要
1.1 运动的描述
1 参考系 质点
为描述物体的运动而选择的参考物(或标准物)称参考系.
在研究问题的过程中,物体的形状和大小可忽略,把它看成一个具有一定质量的点,即质点模型.
2 位矢 运动方程
从坐标原点到质点所在处的矢径称质点的位置矢量.
位置矢量随时刻变化的关系式称质点的运动方程.
3 描述运动的四个物理量
描述对象物理量定义位置位矢?位置变化位移?位置变化率速度?速度变化率加速度?运动学中的两类问题
已知运动方程,求速度、加速度———求导数的方法.
(2) 已知加速度和初始条件,求速度和运动方程———运用积分方法.
1.2 圆周运动
1 圆周运动的角量描述:
角坐标:任一时刻质点的矢径与极轴的夹角,称角坐标
角位移:某段时间内角坐标的增量称质点在段时间内的角位移.
角速度
角加速度
2 角量与线量的关系
第二章提要
2.1 牛顿三定律
第一定律:任何物体都要保持静止或作匀速直线运动的状态,直到外力迫使它改变这种状态为止.也称惯性定律,给出惯性和力的概念.
第二定律:表达式 .
当为常量, 给出力与加速度、质量的定量关系.
第三定律:表达式 作用力与反作用力定律,说明物体间的作用力总是成对出现.
牛顿定律仅适用于宏观、低速的情况,且只对质点模型在惯性系中成立.
2.2 动量 动量守恒定律
冲量 力对时间的积分,称力冲量. 是矢量,与过程对应 .
动量 质点的动量 质点系的动量, 是矢量,与状态对应.
动量定理 在给定的时间内,作用于系统的合外力上的冲量,等于系统动量的
动量守恒定律 当系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。
即当时,
可写成分量式,在直角坐标系下,有
当,
当,
当,
2.3 功和能
功 力在空间的积累效果.变力的功
动能 质点的动能 质点系的动能
动能定理 合外力和内力对质点或质点系所作的功等于质点或质点系动能的增量.
保守力 作功与路径无关而只与起点和终点的位置有关的力称之. 力学范围内常见的
保守力有万有引力、弹簧的弹性力等.
势能 保守力所作的功等于所对应的势能的增量的负值。势能的值与所选的零势点有关.
引力势能函数 ( 取无穷远处, ),
重力势能函数 ( 取离地面高度 ),
弹性势能函数 ( 取平衡位置 )
功能原理 合外力对系统所作的功及非保内力对系统所作的功之和等于系统机械能的
增量
机械能守恒定律
作用于质点系的合外力和非保内力对系统所作的功为零时,系统的总机械能守恒
当时,
即
第三章提要
3.1 刚体的定轴转动
1 力矩:力的大小和力臂的乘积称为力对转轴的力矩,用表示,即
力矩可写成矢量式
在国际单位制中,力矩的单位为牛顿米()
对定轴转动来说,由于力矩只有两个方向,力矩可作为代数量处理.
如果有几个力同时作用在一个绕定轴转动的刚体上,则它们的合外力矩等于这几个外力的各力矩的代数和.
2 转动惯量
转动惯量等于刚体上各质点的质量与各质点到转轴的距离的平方的乘积之和.它是描述刚体在转动中惯性大小的物理量.
质点系 质量连续分布刚体
决定转动惯量的因素有:(1)刚体的总质量;(2)刚体质量的分布;(3)转轴的位置.
3 转动定律.
绕定轴转动的刚体,其角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体转动惯量成反比
转动定律只对惯性系成立.而且式中的M、I、b是对同一转轴而言的.
3.2 角动量定理及其守恒定律
1. 刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律
刚体定轴转动的角动量
刚体绕定轴转动的角动量等于其转动惯量与角速度的乘积
(对定轴转动,力矩、角速度和角动量的方向在转轴上,只有两个方向,可看成代数量.)
刚体定轴转动
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