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***三条主线*** 【题型】填空、名词解释、简答
一、如何实现定位
1、GPS定位基本原理
①利用瞬间GPS卫星的空间位置以及接收机观测获取站星之间的距离
②基于空间后方交会原理来实现定位
③GPS卫星发射测距信号和导航电文
④导航电文包含卫星轨道参数及相关时间参考信息,可以计算得到卫星的瞬间位置
⑤通过测距码可以测量站星之间的距离
⑥由于存在接收机钟差,无法采用有效手段加以改正与消除,因此通常需采用4颗及以上卫星,通过空间距离后方交会方法解算地面点位置。
2、系统组成 【第一章 1 】
3、信号结构组成 【第一章 3 】
4、前提条件如何实现
5、坐标系统、时间系统【第二章】
二、如何提高精度
误差源(性质、空间分布) 【第四章 2 】
三、如何使用及应用
1、定位方式:绝对(单点)定位、相对(差分)定位
2、使用:精度高,可靠性、可用性高,实时性→RTK、网络RTK、CORS
3、GPS高程(为大地高)【第八章】
第一章
1、GPS的构成:GPS卫星星座、地面监控部分、用户接受处理部分
2、GPS的特点:定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简单、全天候作业、功能多,应用广
【P14】3、GPS卫星的信号:载波(L1载波、L2载波)【可测距】、测距码(P码、C/A码)【PRN,伪随机噪声吗】、导航电文【计算卫星瞬间位置】
L1载波:频率=1575.42MHz 波长=19.03cm L2载波:频率=1227.60MHz 波长=24.42cm
C/A码的码元宽度293m,测距误差2.9m P码的码元宽度29.3m,测距误差0.29m
用双频是为消除
大气中电离层影响
÷204600
÷10
×154 154
载波C/A码P码D码L1=1575.42MHz1.023MHz10.23MHz50bit/sX120
L2=1227.60MHz10.23MHz50bit/s
4、GPS卫星导航电文:卫星星历、时钟改正参数、电离层延迟改正参数、遥测码、由C/A码确定P码信号时的交接码等参数
第二章
1、天球坐标系统:原点位于地球质心M,z轴指向天球北极,x轴指向春分点,y轴垂直于xMz平面。
2、地??坐标系统:原点位于参考椭球中心,z轴指向参考椭球北极,x轴指向首子午面与赤道的交点,y轴位于赤道面上,且按右手坐标系统与x轴成90°夹角。
原点坐标轴指向尺度北京54 (参心)西安80 (参心)国家2000 (地心)包括海洋和大气在内整个地球的质心Z轴与国际地球自转服务参考极方向一致;
X轴为IERS参考子午面与垂直于Z轴的赤道面的交线;Y轴与X轴、Z轴垂直初始定向由1984.0时BIH定向给定米3、WGS84大地坐标系统:原点位于地球质心,Z轴指向国际时间局(BIH)1984年0时定义的BIH1984.0协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
4、坐标系统三要素:原点位置、坐标轴指向、尺度
5、时间系统两要素:原点(历元)、尺度(时间单位)
6、GPS时间系统:采用原子时ATI秒长作为时间基准,时间起算原点定义在1980年1月6日UTC【协调世界时】0时。
第三章
1、WHY研究卫星轨道运动
①起算基准(必要的)
②提高卫星坐标精度(必须的)
③时间函数作卫星预报,便于工作计划制定(必有帮助)
***用轨道参数研究***
2、卫星轨道运动6个参数
确定开普勒椭圆的形状和大小
①轨道椭圆的长半轴a
唯一的确定了卫星轨道平面
与地球体之间的相对定向
②轨道椭圆的偏心率e
③轨道倾角i: 卫星轨道平面和地球赤道面之间的夹角
④升交点赤经Ω:即地球赤道面上,升交点与春分点之间的地心夹角
⑤近地点角距ω:即在轨道平面上,升交点与近地点之间的地心夹角。表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向
⑥真近地点角V:即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间函数,确定卫星在轨道上的瞬时位置
3、坐标转换【Z’=0】
①轨道平面直角坐标系(a,e,v) (,,)
a. 绕轴旋转 近地点与升交点重合 ①→② 原点重合,坐标轴不重合
b. 绕轴旋转 轨道平面与赤道平面重合
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