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第三章 刚体定轴转动;上讲内容:基本概念;4、质点系角动量的时间变化率;例1: 一定滑轮的质量为 ,半径为 ,一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上,绳不伸长,绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦,初角速度为零,求滑轮转动角速度随时间变化的规律。;解:在地面参考系中,分别以
为研究对象,用隔离法,分别以牛顿第二定律和刚体定轴转动定律建立方程。;+;例2. 质量为 M 的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的匀质柔软绳索(如图)。设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长差为 s 时,绳的加速度的大小。;o;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 ;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 力矩的功;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 动能定理 ;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 动能定理 ;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 动能定理 ;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 动能定理 ;六. 角动量定理的积分形式;积分形式;注意:;七. 角动量守恒定律;分量式:;当质点系(或刚体)所受外力对某参考点(或轴)的力矩的矢量和(或代数和)为零时,质点系(或刚体)对该参考点(或轴)的角动量守恒。;例1. 一半径为R、质量为 M 的转台,可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为m 的人站在转台边缘,最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力),相对于地面,人和台各转了多少角度?;人相对地面转过的角度:;角动量守恒定律应用举例;(3) 对于变形体: 均可以变化,但 不变;请看: 猫刚掉下的时候,由于体重的缘故,四脚朝天,脊背朝地,这样下来肯定会摔死。请你注意,猫狠狠地甩了一下尾巴,结果,四脚转向地面,当它着地时,四脚伸直,通过下蹲,缓解了冲击。那么,甩尾巴而获得四脚转向的过程,就是角动量守恒过程。见PCAI课件分析;(4)角动量定理适用于一切转动问题,大至天体,小至粒子、电子...;有心力场中的运动;例2;卫星 m 对地心 O角动量守恒;.O1;接触点无相对滑 动:;问题: (1) 式中各角量是否对同轴而言?
(2) J1 +J2 系统角动量是否守恒?;对m1 , m2 ,受力如图:;注意:区分两类冲击摆;《 大 学 物 理 C 》 第三章 刚体定轴转动 角动量守恒 ;回顾;A、B、C系统 不守恒;;练习:已知 m = 20 克,M = 980 克 ,v 0 =400米/秒,绳
不可伸长。求 m 射入M 后共同的 v = ?;解一:m 和 M2 系统水平方向动量守恒
mv0 = (m+M2)v;因为相撞时轴A作用力不能忽略不计,故系统动量不守恒。
因为重力、轴作用力过轴,对轴力矩为零,故系统角动量守恒。;三个守恒定律综合应用;已知:光滑桌面,m , M , k , l 0 , l , 求:;M + m
+ 弹簧;力学内容总结;四大定理、三大守恒;力学内容总结;平动;平动;平动;解决力学问题的方法;转动定律;5.应用定理、定律列方程求解。
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