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《液压传动》教案 余 锋 武汉工程职业技术学院机电工程系 二○一○年春  教研室：机电工程教研室 授课教师：余锋 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第一讲 液压传动概述 液压传动的工作原理 液压与气动系统的组成 液压传动的特点、应用 4学时 教学目的 掌握液压传动等基本概念,了解液压技术发展的历史和发展动向。 教学重点 液压传动的工作原理、组成和特点。 教学难点 无 教学方法 多媒体教学 拟留作业 见本讲教案 授课总结 §1-1 液压传动的工作原理 为什么液压千斤顶能顶起汽车？ 力的传递分析 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压传动中液体的工作压力决定于负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 §1-2 液压与气动系统的组成 动力元件 将机械能转换为液压能。如液压泵。 执行元件 将液压能转换为机械能。如液压缸或、液压马达。 控制元件 控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。 辅助元件 保证系统正常工作辅助元件。如油箱、过滤器、管件等。 §1-3 液压传动的特点及应用 1.3.1 主要优点 传递功率大。 无级调速。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高。 1.3.2 主要缺点 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。 液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。 不能得到严格的传动比。 1.3.3 应用举例 工程机械 富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降 塑料机械——注塑机 HT2101A 微机电液伺服万能材料试验机” 思考题： 1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？ 1-2 液压传动的优点是什么?  教研室：机电工程教研室 授课教师：余锋 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第二讲 液压流体力学概述 液 压 油 液体静力学 液体动力学 液体流动时的压力损失 小孔流量 气穴现象和液压冲击 4学时 教学目的 了解压力损失、流量损失、液压冲击、空穴现象产生的原因及防止措施。掌握液压传动的工作介质液体的种类、性质。 教学重点 液体的静力学基础知识。流动液体的三个基本方程并进行计算。 教学难点 无 教学方法 多媒体教学 拟留作业 见本讲教案 授课总结 §2-1 液压油 液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。 2.1.1 液压油物理性质 密度 单位体积液体的质量。 ρ =m/V （kg/m3） 可压缩性 液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa。一般情况下认为液体是不可压缩的。 粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。 牛顿的液体内摩擦定律：F =μA du/dy τ=μdu/dy 其中：μ为比例常数，即动力粘度 液体的粘性用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。 动力粘度 表征液体粘性的内摩擦系数。 μ=( F/A )/( du/dy ) 运动粘度 ν=μ/ρ，没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。单位：1m2/s=106cSt (厘斯) ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。 我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级标号，即牌号。例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s 相对粘度 又称条件粘度，我国采用恩氏粘（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 2.1.2 液压油的选用和分类 对液压油液的选用和要求 合适的粘度和良好的粘温特性。 良好的化学稳定性。 良好的润滑性能。 质地纯净。 对金属和密封件有良好的相容性。 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。 流动点和凝固点低，闪点和燃点高，经济性好。 液压油液的分类 我国液压油种类多，主要分矿油型、含水型、合成型。 §2-2 液体静力学 液体静力学研究