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一、《 液压与气压传动》课程设计任务书3
课程设计题目3
一台专用铣床,铣头驱动电机的功率为7.5KW,铣刀直径为150mm,转速为300r/min,工作台重量为4*103N,工件和夹具最大重量为1.8*103N,试设计此专用铣床液压系统。
课程设计的目的和要求
通过设计液压传动系统,使学生获得独立设计能力,分析思考能力,全面了解液压系统的组成原理。
明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。
课程设计内容和参数(各人所取参数应有不同)
工作台行程为500mm(快进300mm,工进150mm),快进速度为5m/min,工进速度为50~800mm/min,往返加速、减速时间为0.1s,工作台用平导轨,静摩擦系数fj=0.2,动摩擦系数fd=0.1。
4. 设计参考资料(包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等)
章宏甲 《液压传动》 机械工业出版社 2006.1
章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4
黎启柏 《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8
榆次液压有限公司 《榆次液压产品》 2002.3
5.课程设计任务
明确系统设计要求;分析工况确定主要参数;拟订液压系统草图;选择液压元件;验算系统性能。
二、计算外负载
1、工作负载
2、摩擦力
(1)、静摩擦力
(2)、动摩擦力
为工作台重量
为工件和夹具最大重量
3、惯性负载
工作部件在启动和制动过程中产生惯性力,可按牛顿第二定律求出,即
、快速运动时惯性阻力。,,故惯性阻力为 :
为快进速度
为加减速时间
g为重力加速度
(2)、工进运动时惯性阻力。取,,故惯性阻力为
为工进速度
t为加减速时间
g为重力加速度
三、绘制负载图和速度图
取液压缸的机械效率η=0.9,计算液压缸各工作阶段的负载情况
启动:
加速:
快进:
工进:
制动:
快退:
制动:
F为液压缸负载
为液压缸驱动力
表1 液压缸各阶段负载情况
工况 计算公式 液压缸负载F 液压缸驱动力 启动 1160 1288.9 加速 1073.2 1192.4 快进 580 644.4 工进 3763.1 4181.2 制动 530.7 589.7 快退 580 644.4 制动 86.8 96.4
根据已给的快进、快退、工进的行程和速度,配合上表中相应负载的数值,可绘制液压缸的F-S与v-S图,或近似计算快进、工进、快退的时间如下。
快进
工进
工进所需最长时间为
工进所需最短时间为
快退
根据工况负载F及行程S,绘制负载图如下:
图1
根据快进速度、工进速度和行程S,绘制速度图如下:
图2
确定液压系统参数
1、初选液压缸的工作压力
对于各类机床的液压系统,由于各自特点和使用场合不同,其液压缸的工作压力亦不相同,一般常用类比法。根据负载并查表,初选工作压力
=3MPa
2.计算液压缸尺寸
鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等,可选用单杆式差动液压缸。无杆腔工作面积,有杆腔工作面积,
且=2,即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。
回油路上背压取0.8MPa
油路压力损失△P取0.5MPa
=F/(-/2)=4181.2×/(3-0.8/2)=
D==45.28mm
d=0.707D=32.01mm
按GB/T2348-2001将直径元整成就进标准值
D=50mm
d=35mm
液压缸两腔的实际有效面积为:
=π/4=19.63×
=π(-)/4=10.01×
3、计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量和功率
各阶段所需的压力
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