液压设计任务书解决方案.doc

2015～2016学年第二学期 液压与气压传动课程设计任务书 设计名称 液压与气压传动课程设计 二、设计步骤和内容 设计步骤如下： 液压系统的设计步骤和内容大致如下： (1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图； (4) 计算液压系统，选择标准液压元件，利用CAXA电子图板或fluidsim软件绘图； (5) 进行必要的结构设计及液压液压缸设计，绘制部分结构图及液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，设计电气控制或PLC系统控制的原理图，而且利用液压仿真软件进行，如AMEsim软件、fluidsim软件。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。 设计内容如下： 序号 设计内容 设计小组 1 卧式半自动组合机床结构及液压系统设计 题目Ⅰ 2 题目Ⅱ 3 码头行人踏板结构及液压系统设计 题目Ⅲ 4 剪叉式液压升降平台结构及液压系统设计 题目Ⅳ 5 四自由度液压机械手结构及液压系统设计 题目Ⅴ 6 阳极板垂直矫耳(加压和移载装置）结构及液压系统的设计 题目Ⅵ 题目Ⅰ：卧式半自动组合机床总体结构及液压系统设计 图1.组合机床总体结构参考图 图2.定位销参考图 图3.夹紧机构参考图 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。 3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为Ft； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为fs，动摩擦系数为fd。 设计参数表 序号 Fj (N) Ft (N) G (N) v1 (m/min) v2 (mm/min) L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) △t (s) fs fd 2 6000 30000 5500 8 50～1000 150 70 50 0.12 0.22 0.1 30万t铜电解生产线是大冶有色冶炼厂从芬兰引进的，其传动方式主要采用了液压传动，分为阳极机组和阴极机组。阳极机组用于预处理即将装入电解槽的阳极，即铜阳极板，保证阳极能垂直悬挂在电解槽中,并且导电良好,使电解作业达到最佳状态。阳极机组可完成分片、矫耳、称重、压平、测量耳厚、除废板、铣耳、定距排板等工序。 铜阳极板尺寸：1000×960×45mm，质量380kg。 题目Ⅱ：铜阳极板垂直矫耳机总体结构及液压系统的设计 总体结构及工作原理： 图4.垂直矫耳机实物参考图 图5.压模 图5.垂直矫耳机总体结构参考图 1、液压缸 2、步进架 3、推板 4、导向柱 总体结构及工作原理：铜阳极板垂直矫耳机如上图所示。步进机构主要由液压缸1、步进架2、推板3、导向柱4等组成。步进架由液压缸驱动，步进架在液压缸的推动下沿导向柱往复运动。当液压缸的活塞伸出时，推板3推动竖直悬挂在导轨上的阳极板向前运动到位。当液压缸的活塞杆缩回是，推板3绕转轴摆动，使步进架2退回时不至于带回阳极板。 步进架驱动缸活塞杆固定在中隔板上，中隔板与机架固连。连接件1中部通过挂耳与驱动缸缸筒连接，两端套在导向柱上，保证缸筒运动的直线度，同时也避免了缸筒运动受到干涉。步进架与驱动缸缸筒固连，中隔板上留有约为驱动缸一个有效行程的空间，保证连接件2的移动不受干涉。液压缸无杆腔进油，缸筒向左运动，步进架退回；有杆腔进油，缸筒向右运动，步进架前进。 总体动作顺序：步进缸进给（右移）—矫耳缸快速下行减速压制快速下行减速压制快速下行减速压制泄压回程 图6.铜阳极板整形机 铜阳极板整形机如上图6所示，主要是由有固定梁1、左固定梁2、托板3、矫耳液压缸4、整形液压缸5（共有8个缸）及链接螺杆6和夹具7等组成。 题目Ⅲ：铜阳极板板面整形机总体结构及液压系统设计 总体结构及工作原理：参见图6，步进机构送来的阳极板，用整形机的托