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CAN 总线系统;CAN 总线系统-历史;CAN 总线系统-历史;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;CAN 总线-优点;带有三个中央控制单元和总线系统的车;CAN 总线-优点;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念; 异步通信(Asynchronous Communication) 在异步通信中，数据通常是以字符或字节为单位组成数据帧进行传送的。收、发端各有一套彼此独立，互不同步的通信机构，由于收发数据的帧格式相同，因此可以相互识别接收到的数据信息。;CAN 总线系统-基础概念; 2. 半双工制式(Half duplex) 半双工制式是指通信双方都具有发送器和接收器，双方既可发送也可接收，但接收和发送不能同时进行，即发送时就不能接收，接收时就不能发送。;; 串行通信的校验;1. 奇偶校验;2. 累加和校验;3. 循环冗余码校验(CRC) ;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线系统-基础概念;CAN 总线组成;CAN 总线组成;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线）;CAN 总线组成-硬件（导线信号）;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;CAN 总线组成-硬件（分支线）;*;*;*;*;*;*;*;标示符;CAN 总线组成-软件（帧结构）;CAN 总线组成-软件（优先级）;;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（仲裁功能）;CAN 总线组成-软件（数据类型）;CAN 总线组成-软件（数据类型）;CAN 总线组成-软件（数据类型）;CAN 总线组成-软件（数据类型）;CAN 总线组成-软件（数据类型）;CAN 总线组成-软件（错误重传）;CAN 总线组成-软件（错误断开）;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用;CAN 总线-应用实例;CAN 总线-应用实例;奥迪A8车载网络;宝马车载网络;奔驰部分车载网络;CAN 总线系统-网关;100 毫秒;CAN 总线系统-网关;CAN 总线系统-应用实例说明;CAN 总线系统-应用实例说明;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;大众舒适CAN标准波形: ;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（舒适CAN总线）;CAN 总线-波形分析（驱动CAN总线）;分析过程： 舒适CAN high和low输出信号波形一样 结论：舒适的high 和low互短 ;分析过程： 驱动CAN 的high断路，但high 和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形 结论：某驱动控制单元CAN high断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。 ;分析过程： 驱动CAN 的high断路，但high 和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形 结论：某驱动控制单元CAN low断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。 ;分析过程： 驱动CAN -H（黄线）为端电压（12V) 结论： 驱动CAN -H对正极短路 ;分析过程： 驱动CAN –H和CAN-L（黄线）为端电压（0V) 结论： 驱动CAN -H对地短路 ;分析过程： 驱动CAN -L（绿线）为端电压（0V) 结论： 驱动CAN -L对地短路 ;分析过程： 驱动CAN -L（绿线）和CAN-H为端电压（12V) 结论： 驱动CAN -L对电源短路 ;分析过程： 驱动CAN -L（绿线）和CAN-H的波形交替出现 结论： 驱动CAN –L和CAN-H短路 ;分析过程： 驱动CAN -L（绿线）和CAN-H的波形交替出现 结论： 驱动CAN –L和CAN-H短路 ;分析过程： 波形基本正常，但是驱动CAN -L和CAN-H波形的尖峰出现了明显的过冲现象。 结论： 终端电阻适配 ;K-CAN P总线;K-CAN S总线;MOST总线;Byteflig