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机 械 原理;第五章 凸轮机构及其设计;1 凸轮机构的应用及分类;1.1 凸轮机构的组成;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;1 凸轮机构的应用及分类;2）形锁合;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;2 常用从动件的运动规律;知识回顾和问题;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;rb;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;3）自OC0开始，沿?的相反方向在基圆上取推程运动角（1800）、远休止角（300）、回程运动角（900）、近休止角（600），得C4、C5、C9诸点。将推程运动角和回程运动角分成与图b对应的等分，得C1、C2、 C3和 C6、C7 、C8诸点；
4）过C1、C2、C3、…作偏距圆的一系列切线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置；
5）沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段C1B1＝11,C2B2＝22,…,得反转后尖底的一系列位置B1、B2、B3、...。
6）将 B0、B1、B2…连成光滑曲线（B4和B5之间以及B9和B0 间均为以O为圆心的圆弧），便得到所求的凸轮轮廓曲线。;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;已知：?转向，基圆半径r0，中心距a，从动件长度l，从动件最大摆角?max，位移线图? -?。;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;3 作图法设计凸轮轮廓曲线;4 凸轮机构基本尺寸的确定;依据力平衡条件，分别由;凸轮机构的瞬时机械效率：;4 凸轮机构基本尺寸的确定;知识回顾和问题;—凸轮运动规律;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;4 凸轮机构基本尺寸的确定;5 滚子??径的选择;5 滚子半径的选择;5 滚子半径的选择;作业：p523-524，4-9只做图a的情况、4-10
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