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GPS协议（NMEA-0183协议） 我们所说的GPS协议一般指：NMEA-0183协议?，NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The?National?Marine?Electronics? Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。??? ?NAEA?0183?GPS协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA?0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。?? 传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数? 波特率每秒传输数语句最大字符1200120GPGGA722400240GPGSA654800480GPGSV2109600960GPRMC70在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性 注：GPS APM2.5 NEO-6M的串行设置： 波特率：9600，校验位：N，数据位：8，停止位：1 1.$GPRMC (Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节? 方位角UTC日期磁偏角磁偏角方向模式校验回车换行度ddmmyy000 - 180E/WA/D/E/N*hhCR+LF? 格?式：?$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 说?明： 字段?0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息 字段?1：UTC时间，hhmmss.sss格式 //好像还有毫秒 字段?2：定位状态，A=定位，V=未定位 字段?3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前???位数不足则补0） 字段?4：纬度半球N（北纬）或S（南纬） 字段?5：经度半球dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段?6：经度E（东经）或W（西经） 字段?7：（地面速率）速度，节，Knots（000.0~999.9节，前面的0也将被传输，一节也是1.852千米／小时） 字段?8：方位角（地面航向），度（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输，二维方向指向，相当于二维罗盘） 字段?9：UTC日期，DDMMYY(日月年)格式 字段10：磁偏角（太阳方位），（000~180）度（前导位数不足则补0） 字段11：磁偏角方向（太阳方向），E=东，W=西 字段12：模式指示，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（仅NMEA0183 3.0协议内容） 字段13：校验值 对应的程序代码如下： //运输定位数据?? ???????private?bool?GPRMC_Parse(string?data)?? ???????{?? ???????????string[]?source?=?Split(data,?$GPRMC);?? ???????????if?(source?!=?null??source.Length?=?12)?? ???????????{?? ???????????????//状态?? ???????????????this.AnchorState?=?source[2];?? ???????????????//纬度?? ???????????????if?(source[4].Length??0??source[3].Length??2)?? ???????????????{?? ? ?this.Latitude?=?string.Format({0}{1},{2},? source[4],?source[3].Substring(0,?2),?source[3].Substring(2));???????????????