自控练习题要点分析.docx

第六章习题： 若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 下列串联校正装置的传递函数中，能在=1处提供最大相位超前角的是（）。 A、 B、 C、 D、 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（） A、可使系统开环传递函数的性别提高，消除或减小稳态误差； B。积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。 A、比例、积分、滞后 B、比例、惯性、微分 C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分 在控制系统实际运行中，输入信号一般是（）信号，而噪声信号一般是（）信号。 A、低频、低频 B、高频、高频 C、低频、高频 D、高频、低频 8、PI控制规律的传递函数表达式是_G（s）=Kp(1+1/TiS)_______________，PID控制规律的传递函数表达式是___G（S）=Kp（1+1/TiS+TdS）______________。 9、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率=_________。1.25 10、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的__稳态性能_________；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的___动态性能________；开环频率特性的__高_频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。 习题： 1、若线性离散系统的极点位置为-0.8，-1j0.6，则该离散系统（） A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、不确定 I型线性离散控制系统，跟踪斜坡输入信号时，当采样周期后减小时，跟踪精度（）。 A、提高 B、下降 C、不变 D、不确定 下列描述正确的是（）。 A、连续信号可以通过保持器转换成离散信号； B、采样周期T选的越小，则即采样角频率选得越高，控制效果也越好； C、在工程实践中，普遍采用一阶保持器； D、z变换与其原连续时间函数一一对应。 4、若某负反馈控制系统的开环传递函数的z变换为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 5、设离散系统的开环脉冲传递函数为，该离散系统为( ) A、0型系统 B、1型系统 C、2型系统 D、3型系统 6、设离散系统的开环脉冲传递函数为，该离散系统为( ) A、0型系统 B、1型系统 C、2型系统 D、3型系统 7、下列描述正确的是（）。 A、采样器和保持器（不会）会影响开环脉冲传递函数的极点和零点； B、0型和I型离散系统不能（能）承受单位加速度函数的作用； C、当采样周期一定时，加大开环增益会使系统稳定性变好； D、离散系统可以通过采样器（保持器）转换成连续信号。 8、零阶保持器的传递函数为__Gh（S）=1-e^-Ts/s________。 9、时间函数，离散化后，Z变换E(z)=_______________。 10、时间函数，离散化后，Z变换E(z)=_______________。 11、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。 12、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。 13、下图中离散控制系统的闭环传递函数=______，误差脉冲传递函数=____。 在z域中，线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：离散系统特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的单位圆内，或者所有特征根的模均小于1_______________。 设离散控制系统的开环脉冲传递函数为，则系统静态误差系数=_______，=_______，=_______。 设离散控制系统的开环脉冲传递函数为，则系统静态误差系数=_______，=_______，=_______。 习题： 1、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。 A、稳定的焦点 B、不稳定的焦点 C、稳定的节点 D、鞍点 2、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。 A