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第一章 绪论 1.1 基本概念与研究对象 1.2 与初等力学理论的联系 1.3 弹塑性力学的发展历史 1.4 弹塑性力学的研究方法 1.5 弹塑性力学的发展趋势 回顾: 第二章 张量 2.1 基本概念 2.2 矢量 2.3 张量 2.3 张量 2.3.1 指标记法和求和约定 2.3.2 符号(Kronecker符号) 2.3.3 符号(交错张量) 2.3.4 张量的运算 2.3.5 坐标变换 2.3.6 笛卡尔张量 2.3.7 张量的主值和主方向 ijδ ijkε 2.3.4 张量的运算 相乘:或称为并积 ? 一个张量与一个标量的乘积为一同阶的张量。 ? 张量相乘构成一个新张量,其阶数是原张量的阶 数之和。如 jkiijk bac = 内积:可看成并积后的缩并 ? m阶张量和n阶张量的内积为m+n-2阶张量。 ( ) ( ) ( ) ij i j k k ij k i j k ij k jk i ij j i A B a e e b e a b e e e a b e a b eδ ? = ? = ? = = ijk i j k ijk ik j iji jT T e e e T e T eδ= = = 缩并 ( ) ( )× = ×A B ij i j mn m nA e e B e e ( ) ( )= ij i jmk k mn nA e e e B e = ij mn jmk i k nA B e e e e 叉积 第三章 应力分析 3.1 外力、内力和应力 3.2 主应力 3.3 偏应力张量 3.4 最大剪应力 3.5 Mohr应力图 3.6 八面体应力 3.7 应力的几何表示 3.8 平衡方程 3.1 外力、内力与应力 Chapter 3.1 外 力 体 力 即分布在物体体积内部各个质点上的力,又称为 质量力。例如物体的重力、运转零件的惯性力 等。 面 力 即作用在物体表面上的力,例如作用在飞机机翼 上的空气动力、水坝所受的水压力等。 Chapter 3.1 定 义 式 体力: 0 lim V VΔ → Δ = Δ Ff VΔ FΔ 1 1 0 lim V Ff VΔ → Δ = Δ 2 2 0 lim V Ff VΔ → Δ = Δ 3 3 0 lim V Ff VΔ → Δ = Δ 0 lim ii V Ff VΔ → Δ = Δ Chapter 3.1 定 义 式 0 lim S SΔ → Δ = Δ PX面力: SΔ PΔ 0 lim ii S PX SΔ → Δ = Δ Chapter 3.1 内 力 0 lim Δ → Δ = ΔS FT S 0 lim Δ → Δ = Δ i i S FT S = ?n T nσ 2 2 n nTτ σ= ? 注意:同一点 n =- -nT T( ) ( ) 应力的面的概念 各不相同;——过同一点不同方向面上的应力 FP FP 受轴向拉力作用的杆件,受力之前,表面的正方形 受拉后,正方形变成了矩形,直角没有改变。 横截面上没有切应力; 应 力 受拉之前,表面斜置的正方形 受力之前,在其表面斜置的正方形在受拉后, 正方形变成了菱形。 这表明:拉杆的斜截面上存在切应力。 FP FP 过同一点的不同方向的 截面上的应力各不相同! 同一面上不同点的应力 各不相同! FS 应力的点的概念 Mzz 应 力 指明 哪一个面上? 哪一点? 哪一点? 哪个方向面? 应力的点的概念与面的概念 拉伸 应力状态 ——过同一点不同方向面上应力的集合,称 为这一点的应力状态; 扭转 yz x o Chapter 3.1 σyx σyy σyz ( )νσ ν Chapter 3.1 y z x o σxx σxy σxz σyx σyy σyz σzx σzy σzz 应力分量的个数 yz x o Chapter 3.1 σxx σxy σxz σxx σxy σxz σ zx σ zy σzz σzxσzy σzz σyx σyy σyzσyx σyy σyz 应力分量的正负号规定 Chapter 3.1 三个正交面上的应力矢量: (1) 11 1 12 2 13 3 (2) 21 1 22 2 23 3 (3) 31 1 32 2 33 3 e e e e e e e e e σ σ σ = + + = + + = + + σ σ σ σ σ σ σ σ σ ( )i ij jσ= eσ x2 σ22 x1 σ11 σ31 e2 e3 e1 x3 σ33 σ32 σ13 σ23 σ21 σ12 1 2 3 e e e = = = j j j j j j σ σ σ 即: Cauchy公式(斜面应力公式) 已知
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