2007Trajectory planning and optimal method of spray manipulator for furniture surfacepainting.pdfVIP

下载本文档

3
0
约小于1千字
约 6页
2017-04-13 发布于江苏
举报
版权申诉

2007Trajectory planning and optimal method of spray manipulator for furniture surfacepainting.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2007Trajectory planning and optimal method of spray manipulator for furniture surfacepainting

? ? θ ? α θ × ? θ ? α ? 2030 1-4244-0737-0/07/$20.00 c?2007 IEEE ++ ? ? θ θ θ θ θ θ α θ θ θ θ θ θ θ α θ α α θ θ θ α θ α α θ α α = θ θ θ θ θ ? ? 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2031 ?+ = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = = = = ≤ ≤ = + ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ = = ?= ? ? ? = = + = + ? ? ? ∈ = + ? ? ∈ = + ? ∈ = + ? λ = ? λ 2032 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications λλ λ α α α ? ? ? ? ? + ≤ ≤ = + ≤ ≤ + + + ∈ ? α α α α + ≤ ≤ = + ≤ + + ≤ ≤ = + ≤ + = + + + ? = ? = ? = ? + ? 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2033 μ= = = = = λ = × λ ∈ ? ∈ μ μ = = 2034 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications θ θ θ θ θ 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2035