实训报告PLC实训报告PLC.doc

长　沙　学　院 CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合实训报告 系　　　　部： 专业年级班级： 学 生 姓 名： 学 号： 成 绩 评 定： （指导教师填写） 2013 年 12 月 学生实习报告 （限1500字以上） 一、实习的主要内容 1实训课题 机械手移动工件的控制系 2设计内容 在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，其任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B。 其工作过程如：原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移—原位。机械手的每次循环动作均从原位开始。 控制要求： 1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。 2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转。当光电开关检测到物品到来后，A停。 3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（连续运转）上。 4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。 5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。 6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电抓紧，断电放松。 8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。 抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为2S。 PLC型号选择 根据机械手运动示意图和控制要求可知，本设计共有7个输入、6个输出，因此可选取8个输入点，8个输出点的FX2n-16MR型PLC。而实训时PLC由老师提供，当时所用PLC型号为FX2n-76MR。 梯形图分配表、程序及I/O接线图、 1、端口分配表 输入端子 输入设备 实现功能 X0 SB1 启动按钮 X1 SQ1 上限开关 X2 SQ2 下限开关 X3 SQ3 左限开关 X4 SQ4 右限开关 X5 SB2 检测按钮 X6 SB3 停止按钮 输出端子 输出设备 实现功能 Y0 HL0 A运转 Y1 HL1 上升 Y2 HL2 下降 Y3 HL3 左移 Y4 HL4 右移 Y5 HL5 加紧、松开 2、指令表 3、梯形图 五、程序分析及结果 1、本实验采用FXGPWIN PLC仿真测试软件，通过数据线传送到PLC中，线路搭接好后，然后通电就可以进行硬件测试。 2、此程序设计中，上、下、左、右行程开关接PLC输入X1-X4，按下行程开关，则对应输入点有输入，行程开关通常状态下是断开的，只有机械手运行到对应位置时行程开关才处于闭合。SQ1对应上限位开关，SQ2对应下限位开关，SQ3对应左限位开关，SQ4对应右限位开关. 六、实习取得的经验及收获 为期周的实训就这样结束了，这周让我收获了不少 我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设转变备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图为梯形图，之后利用PLC?软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。 PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。