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对GLONASS卫星导航定位系统的认识 现在世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“Glonass”系统。近年来，欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。因而，未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、欧操纵的GPS、“格鲁纳斯”、“伽利略”三大系统“竞风流”的局面。 Glonass即俄全球导航卫星系统，是原苏联从80年代初开始建设，1995年投入使用的全球定位导航系统。也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 Glonass系统采用中高轨道的24颗卫星星座，有21颗工作星和3颗备份星，均匀分布在3个圆形轨道平面上，每轨道面有8颗，轨道高度H=19000km，运行周期T=11h15min，倾角i=64.8°。 与美国GPS不同，Glonass采用FDMA区分不同卫星（GPS为CDMA），每颗GLONASS卫星发播频率L1=（2828+N）*0.5625MHz，L2=（2828+N）*4375MHz，其中N=1～24，同一颗卫星满足L1/L2=9/7（GPS固定为L1=1575.42MHz，L2=1227.6MHz，L1/L2=77/76），其上调制有两种速率的PN码：粗捕获码（称C/A码），其码率为0.511MHz（GPS为1.023MHz）。此外，俄对Glonass系统采用了军民合用、不加密的开放政策。 GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行实现系统高的定位精度：位置精度提高到10～15m，定时精度提高到20～30ns，速度精度达到0.01m／s。GLONASS系统和GPS系统的比较现在很多情况下都是多个系统配合使用，GPS和GLONASS搭配比较常见GPS+GLONASS系统对纯GPS系统的改进1) 可见卫星数增加一倍：GLONASS卫星星座组网完成后，可用于导航定位的卫星总数将增加一倍。在地平线以上的可见卫星数纯GPS系统时，一般为7-11颗；GPS+GLONASS系统则可达到14-20颗。在山区或城市中，有时因障碍物遮挡，纯GPS可能无法工作， GPS+GLONASS则可以工作。2) 提高生产效率：在测量应用中，GPS测量所需要的观测时间取决于求解载波相位整周模糊度所需要的时间。观测时间越长或可观测到的卫星数越多，则用于求解载波相位整周模糊度的数据也就越多，求解结果的可靠性越好。为了提高生产效率，常使用快速定位、实时动态测量（RTK）或后处理动态测量。但要满足一定的精度要求，必须正确求解载波相位整周模糊度，可观测到的卫星数增加得越多，则求解载波相位整周模糊度所需要的观测时间就可缩短得越多，因此GPS+GLONASS可以提高生产效率3) 提高观测结果的可靠性：用卫星系统进行测量定位的观测结果的可靠性主要决定于用于定位计算的卫星颗数。因此GPS+GLONASS将大大提高观测结果的可靠性。4) 提高观测结果的精度：观测卫星相对于测站的几何分布(DOP值)直接影响观测结果的精度。可观测到的卫星越多，则可以 大大改善观测卫星相对于测站的几何分布，从而提高观测结果的精度。 对GLONASS卫星导航定位系统的认识 班级：08电子信息工程2班 学号：081111302011 姓名：刘洋