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无轨胶轮车;三、无轨胶轮车——英、美国家称之为“自由驾驶矿车”，俄罗斯称之为“自行矿车”
1.按用途分类——运输类车辆、铲运类车辆
①运输类车辆——主要承担长距离的人员、材料和中小型设备的运输，包括人车、运货车、客货两用车，这类车占无轨运输车的75％。
②铲运类车辆——主要完成材料和设备的装卸、支架和大型设备的铲装运输，包括(铲斗和铲叉)装载机和支架运输车，这类车辆占无轨运输车辆的25％
2.按动力装置分类——柴油机胶轮车、蓄电池胶轮车、托电缆胶轮车（又称“梭车”，本身带输送机，但无牵引装置，实际是一个大运量的自卸车厢。见中南矿冶学院黎佩琨主编本P18内容及P19/T2-6），以上车辆分别占无轨运输车辆的85％、10％、5％。
3.适用条件及特点
①储层较浅、倾角≤12°的矿井，从地面到采区直接运送人员、材料、设备和矸石。
②转弯半径小，能在起伏不定的底板上自由驾驶，可整运27t重的液压支架，一车可运40人、运煤矸石14～20t，在20s内自卸完毕。
③具有快速更换系统，司机在驾驶室里1～2min内即可更换各种用途的车辆，实现一机多用。
④因这类车辆车体宽（1～3m），要求巷道尺寸要宽最好是无棚腿支护巷道。巷道底板抗压强度应≥10～25N/C㎡。
4.主要优点——多用途、使用灵活、减少转载环节、通过能力大、机动性好、安全性和适应性强、初期投资少。;矿用铲车;多功能运输车;多功能运输车;多功能运输车;液压支架运输车;液压支架运输车;轻型运输车;混凝土运输车;防爆人车
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