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机器人灭火比赛中如何寻找火源机器人灭火比赛中如何寻找火源
机器人灭火比赛中如何寻找火源
目前,机器人竞赛不但在大学蓬勃发展,在中小学,也越来越多地开展,这对机器人技术的发展起到很大作用,同时对我国的素质教育也起到一定的作用。在这些面向青少年的机器人比赛中,有美国三一学院创立的机器人灭火比赛算比较成功的比赛,今年已经是第10届了。
如何找到火源——这是摆在我们面前最重要的问题。要准确找火源,必须有好的传感器,让我们先看看可以使用的传感器。
1。乐高光感
使用乐高的光感可以检测到火源,因为火焰不但发光,而且发射红外线,而乐高的光感对可以检测可见光的强弱,对红外线也有反应(不过它不是专门为检测红外线而开发),如果使用这个传感器,建议做两个改进:
为了避免机器人走进墙壁时,受光感本身发出的光线的发射光影响,建议使用黑色胶带将光感前面的发光红色灯盖住。
为了避免可见光的影响,可以在光感前面放置一个可见光滤镜,看看家里家电的遥控器吧,几乎每个遥控器都在前面放置了滤镜,这样可以避免可见光的影响。
2。红外线传感器
火焰不但发光,而且发射红外线,所以我们可以直接作一个红外线传感器,由于这类型的传感器对可见光不是很敏感,所以可以很好地避免环境光线的影响。这里给出一个红外线传感器的电路。由于去年的足球比赛也是用了红外传感器,所以一些参加过去年比赛的学校可以直接使用这个传感器,也可以直接从西觅亚公司购买。
3。焦热电传感器(Pyroelectric Sensors)
很多军事爱好者可能早就听说过夜视仪,其实,夜视仪就是应用热成像原理,因为不同温度的物体发射的红外线不一样,所以可以应用热成像将人或动物从周围的环境区别开,而不需要可见光,现在我们也可以使用焦热电传感器找到火源。
这个传感器可以非常方便地安装在RCX或其它机器人控制器上面。下图就是与RCX的接口电路:
4。烟雾检测
燃烧一般会产生烟雾,所以我们也可以使用烟雾传感器来检测火源,烟雾传感器形状如下,在很多大楼都可以看到,用于自动消防系统中。
这种烟雾传感器输出电压一般较高,由于一般的控制器的传感器输入通常不能超过5V???所以如果你需要使用,最好在传感器输出和GND端上安装一个稳压二极管。
5。热检测
总所周知,火会产生热,所以我们也可以使用温度传感器来检测火源,市面上可以很容易购买得到这中传感器,下面与LM335为例,通常的电路如下:
当然你也可以对信号进行放大,如下图:
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