FANUC机器人操作说明书选编.doc

PAGE  PAGE 32 上海奥特博格汽车工程有限公司  HYPERLINK  目录 第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………5 1.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………5 1.2：PLC从站三色灯状态…………………………………………………6 1.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………7 1.4：机器人示教器按钮开关………………………………………………8 1.5：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………19 1.6：机器人示教器状态栏介绍……………………………………………11 1.7: 机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12 第二章：系统自动操作说明……………………………………………………15 2.1：系统启动步骤…………………………………………………………15 2.2：系统自动运行条件……………………………………………………17 2.3：系统自动运行步骤……………………………………………………18 第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………18 3.1：系统急停后的再启动步骤……………………………………………18 3.2：停止后的再启动步骤…………………………………………………19 3.3：安全门被打开后的再启动……………………………………………19 第四章：系统作业程序…………………………………………………………20 4.1：主程序…………………………………………………………………20 4.2：子程序…………………………………………………………………20 第五章：安全操作规范…………………………………………………………22 第六章：系统通讯………………………………………………………………20 附表：……………………………………………………………………………23 机器人信号表……………………………………………………………………23 前言  第一章 设备指示灯、按钮开关说明 在使用以下所述设??上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！ 1.1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关： AIR OK（气压正常指示灯）：机器人检测气压正常则此指示灯常亮 FLOW OK(水流正常指示灯)：机器人检测水流正常则此指示灯常亮 Timer Alarm(焊机报警指示灯)：机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮 START(机器人启动)：机器人启动（手动）按钮。在自动运行下，请勿操作此按钮启动 FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器人减速停止，指示灯亮 1.2、PLC从站三色灯状态： 1.3、机器人控制柜指示灯、按钮开关： 1、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式 2、FAULT RESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警 3、CYCLE START(循环启动)：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮 4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮 5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮 6、EMERGENCY STOP(紧急停止):按下此按钮后，机器人立即停止，此 时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下FAULT RESET 按钮 1.4、机器人示教器按钮开关： ON/OFF开关：示教器有效/无效开关，机器人自动运行前须将此开关置OFF状态 急停 ：与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮，机器人立即停止 DEADMAN Switch:示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下并保持此按钮 1.5、水汽面板按钮开关介绍：  ①：气阀开关。顺时针旋转此开关将之打开 ②：气体流量计。显示当前通过的气体流量值 ③：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ④：回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ⑤：回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常情况下，显示数值应大于等于4.0，如果在自动焊接过程中，显示数值过小或为0，应立即清洗滤网 1.6、机器人示教器状态栏介绍： ①、Step：单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时，机器人动作方式为单步动作 通过操作示教器上“STEP”按钮，可改变机器人动作方式 ②、Hold：暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人状态为正常。指示灯为黄色时，机器人处于暂停状态，需解除暂停状态