PLC大型作业-自动送装车系统PLC大型作业-自动送料装车系统.doc

PAGE II 《PLC》大型作业自动送料装车系统 计控1101《PLC应用技术》大型作业任务书 一、设计目的： 进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。 二、设计内容 1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。 2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。 3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。 4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。 三、设计题目： 自动送料装车系统 四、设计要求： 1.自动送料装车系统 （1）要求料仓中有料：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭； 当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开； （2）装车系统： A.启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，红灯灭，绿灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。 B.系统停止I4：任何情况下全停。 特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。 自动送料装车系统原理图 前言 伴随着时光的流逝，科学技术也日新月异，物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时，自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 这里介绍的是PLC控制系统中的一种——自动送料装车系统，其主要特点有：自动装料、自动装车、循环作业、安全稳定等。同时又具有省时省力、操作安全、自动化、智能化等优点。  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc359596746 第一章 PLC控制系统原理设计和分析  PAGEREF _Toc359596746 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359596747 控制方案  PAGEREF _Toc359596747 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359596748 控制方式  PAGEREF _Toc359596748 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359596749 元素定义  PAGEREF _Toc359596749 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359596750 参数设定  PAGEREF _Toc359596750 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359596751 第二章 PLC控制系统原理结构和分析  PAGEREF _Toc359596751 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359596752 控制原理  PAGEREF _Toc359596752 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359596753 工作过程  PAGEREF _Toc359596753 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359596754 结构框图  PAGEREF _Toc359596754 \h 4  HYPERLINK \l _Toc359596755 第三章 PLC控制系统编程  PAGEREF _Toc359596755 \h 4  HYPERLINK \l _Toc359596756 程序语句表  PAGEREF _Toc359596756 \h 4  HYPERLINK \l _Toc359596757 第四章 PLC控制系统调试  PAGEREF _Toc359596757 \h 错误!未定义书签。  PLC控制系统原理设计和分析 控制方案 设备启动后，自动装车系统即开启，此时绿灯亮，表示允许进车，当车到位后绿灯熄灭，红灯点亮；传送带M3运行，2秒后传送带M2运行，再2秒后传送带M1运行，再2秒后下料阀