plc理论知识plc理知识.doc

1.引言 PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制器的英文缩写，它以微处理器为核心，是综合了计算机技术、自动化技术与继电器逻辑控制概念而开发的一代新型工业控制器，是专为工业环境应用而设计的。随着科技的不断发展，PLC也不断地采用新技术增强系统开放性并融入了控制组态软件之中[1]，使得PLC在各个工业自动化领域中得到广泛应用与迅猛发展。 .PLCPLCPLCPLC控制系统概述控制系统概述控制系统概述控制系统概述 PLC是一种将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体的数字运算电子系统，具有可靠性高、抗干扰性强、灵活多变、容易掌握等诸多优点。它可以取代传统的继电器完成开关量的控制，比如，将行程开关、按钮开关、无触点开关或敏感元件作为输入信号，输出信号可控制电动阀门、开关、电磁阀和步进电机等执行机构。它采用可编程的存储器，在其内部存储，执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作的指令，通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械和生产过程实现自动化[3]。 可编程控制器硬件系统由PLC、功能I/O单元和外部设备组成,如图1所示。其中PLC由CPU、存储器、基本I/O模块、I/O扩展接口、外设接口和电源等部分组成，各部分之间由内部系统总线连接。 近年来，PLC生产商不断推出功能更强的小型PLC，更新换代的周期越来越短,它们的性价比也越来越高，这使得PLC在工业自动化领域中的应用范围不断扩大。 3.PLC的的的的特点特点特点特点和优势和优势和优势和优势 3.1.极高的可靠性 由于工业生产的环境条件远比通用计算机所处的环境差，因此要求PLC具有很强的抗干扰能力，并且应能在比较恶劣的运行环境中(如高温、过电压、强电磁干扰和高湿度等)长期可靠地运行。 3.2.使用方便 （1）操作方便：对PLC的操作包括程序输入的操作和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行程序输入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号继电器编号或接点号进行有哪些信誉好的足球投注网站或顺序寻找，然后进行更改。 （2）编程方便：PLC有梯形图、布尔助记符、功能表图多种程序控制设计语言可供使用。 （3）维修方便：当系统???生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可根据有关故障信号灯的指示和故障代码的显示，或通过编程器和CRT屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。 3.3PLC的灵活性 （1）编程的灵活性：PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图等，只要掌握其中一种语言就可进行编程。 （2）扩展的灵活性：PLC根据应用的规模的不断扩展，它不仅可以通过增加输入、输出卡件增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功能，也可通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。 （3）操作的灵活性：操作的灵活性指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。 4444．．．．PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用 随着技术的进步，其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，成为自动化领域PLC、机器人、CAD/CAM的三大技术支柱之一。其主要的应用技术领域有： 4.1用于顺序控制 顺序控制（Squencer Control）,俗称SC控制[2]，它强调的是阶段、步进、程序过程等，其定位或物理量的测量是由外部装置例如光电传感器来决定。其控制可以分成两类：一是单纯进行ON/OFF反复动作的顺序控制，二是依据某条件，所ON/OFF控制的条件控制。 顺序控制的目的就是根据有关开关量的当前与历史的输入状况，产生所要求的开关量输入，以使系统能按一定顺序工作，是系统工作最基本的控制，也是离散生产过程常用的控制。 传统的顺序控制就是使用开关触点或继电器触点。用这些触点的通断控制用电器的得电与失电，进而实现对系统的控制。其逻辑关系的不同，则靠不同的接线实现。随后又出现了无触点的继电控制系统。它使用一系列门电路，通过控制电位的高低实现对系统的控制。这两种控制手段存在两个缺点：一是触点的使用次数要受到限制，特别是有触点的继电控制系统；二是如果设计不好，可能存在“冒险竞争”，达不到预期的控制效果。 而使用PLC实现顺序控制，则不存在上述两个问题。因为PLC的触点是状态信息，其使用次数不受限制。它的控制用运行程序实现，而运行程序是执行一条条指令的过程，是有序的，所以，也不“冒险竞争”，其指令执行的结果总是确定的。 顺序控制有：随机控制， 动作控制， 时间控制， 计数控制 ，混合控制，所有这些控制都得设计程序。程序设计的方法基本上有两类：一类是用逻辑处理方法，用组合或时序逻辑综合，