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Welcome to the courseFuzzy Control;;Chapter 1 Introduction Chapter 2 Fuzzy Sets Chapter 3 Fuzzy Relation Chapter 4 Linguistic Variable and Fuzzy Rule Chapter 5 Fuzzy System Chapter 6 Fuzzy Control: The Basics Chapter 7 Advanced Fuzzy Control Technique Chapter 8 Fuzzy Logic Toolbox for Use with MATLAB Chapter 9 Fuzzy Controller Implementation Chapter10 Stability of Fuzzy Control System;References [1]L.A.扎德, 模糊集合、语言变量及模糊逻辑,科学出版社,1982 [2]王立新 著、王迎军 译,模糊系统与模糊控制，清华大学出版 社,2003 [3]章卫国 等, 模糊控制理论与应用, 西北工业大学出版社, 1999 [4]张乃尧 等, 神经网络与模糊控制, 清华大学出版社, 1998 [5]李士勇,模糊控制神经控制和智能控制论,哈工大出版社, 1998 [6]B.Kosko, 模糊控制 (黄崇福译), 西交大出版社, 1999 [7]Kevin M. Passino, Stephen yurkovich, Fuzzy Control, 清华大学出版社, 2001 [8]C. C. Lee, “ Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller Parts I, II ”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics , Vol.20, pp.404~435, Mar./Apr., 1990 [9] B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drive, Prentice Hall, Upper Saddle River 2002. ;Chapter 1 Introduction; (1).集合的概念(The concept of set) 集合(set)：指具有某种属性的、确定的、彼此之间可以区分的事物的全体。A，B，C…(大写字母)。 元素(element)：将组成集合的事物称为集合的元素。a、b、c…（小写字母）。 论域(universe of discourse)：被考虑对象的所有元素的全体。 ;(2) . 集合的运算性质 设A、B、C∈P(X)，其交、并等运算 具有以下性质： 幂等律 A∪A=A, A∩A=A 交换律 A∪B=B∪A, A∩B=B∩A 结合律 (A∩B)∪B=B 分配律 A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C) A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C) 同一律 A∪Ω=Ω, A∩Ω=A A∪ ? = ? , A∩ ? = ? 复原律 (AC)C =A ;互补律 A∪AC = Ω, A∩AC = ? 对偶性（也称”De-Morgan律”） (A∪B)C = AC∩BC (A∩B)C = AC∪BC Ω：全集 ? ：空集合 AC ：Ａ的补集, ;(3). 特征函数 设A是论域X上的集合，记 为集合A的特征函数，如图示： ; 上式表明，对于任给x∈X，都有唯一确定的特征函数值μA(x)∈{0, 1}与之对应，这样的对应关系称为映射。我们可以将A表示为 μA(x)：X→{0, 1} 上式表明μA(x)是从X到{0, 1}的一个映射，它唯一确定了集合A， A＝{x|μA(x)=1} 特征函数μA(x)表征了元素x对集合A的隶属程度. 当μA(x)=1时，表示x完全属于A； 当μA(x)=0时，表示x完全不属于A。 ; 在康托创立的经典集合论中，一个事物要么属于某个集合，要么不属于某个集合，二者必居其一，没有模棱两可的情形。 其原因在于：它是建立在布尔逻辑（两值逻辑）基础上的，一个命题的真假只能取两个值（０或１）。 ; 2. 经典集合的局限性; 概念(concept)：内涵(connotation)、外延(extension) 一些概念在特定的场合有明确的外延，例如人、国家、货币、法定年龄等。对于这些明确的概念，在现代数学里常常用经典集合来表示。（清晰概念） 还有一些概念在一些