GPS交流与学习选编.ppt

测量业务交流学习;培训内容;一、GPS测量技术原理;二、WGS-84坐标系 ;三、1954北京坐标系;四、WGS-84坐标与54国系家 坐标系转换的目的;五、HI-RTK简易操作流程;1、RTK; 1.1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式，打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数（中央子午线）、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 1.2、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 1.3、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 1.4、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数（WGS-84-----BJ54）。 ;1.5、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 1.6、到至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 1.7、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 1.8、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 1.9、其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数; 系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。 2.0、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84,而在中国所采用的坐标系包括BJ-54,GJ-80,以及一些地方坐标系统如深圳独立坐标，等等，因此在RTK的工作过程中，坐标转换成为其重要的一环。下面就RTK在常用的平面四参数转换+高程拟合方法时的作业步骤做详细说明： ; 差分信号 移动站;2.1、架设基准站;c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。 f、将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）; 2）点击[项目];b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）1）椭球 选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择北京54，这个要注意！;3)以上设置好之后，点 保存，把坐标系统中的所有参 数保存下来，最后点 退出 ;4)全球分为二十四个时区，每一时区占经度15度。在该时区中央子午线以东的地区，时间要加，以西的地区，时间要减，一度4分钟。一般情况下国家控制点都是按正常的3度带和6度带。一般看坐标的带号即可知道。在一般的RTK测量中，都是以3度带来投影，这样变形越小。根据之前所说L=3n 来判断中央子午线。在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点o作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。 5)在我国坐标都是正的， 坐标的最大值（在赤道上） ; 约为330km。为了避免出现负的横坐标，可在横坐标上加上500 000m（50万米）。此外还应在坐标前面再冠以带号。这种坐标称为国家统一坐标。这也就是为什么在RTK测量中在输入投影参数时，Y坐标加常数增加了500 000m的原因。 6)“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”， ; 输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。 7)中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出。 ;中央子午线经度;; 手簿通