伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计资料.doc

PAGE  坏毕业设计（论文）任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械052 姓名 闵超庆 下发日期 2009-3-12 题目0.5t伸臂式焊接变位机设计专题工作台回转机构设计主 要 内 容 及 要 求主要内容：伸臂式焊接变位机的工作台回转机构的设计。编写设计说明书，绘制装配图及部分零件图。 要求：必须以负责的态度对待自己所做的技术决定、数据和计算结果。 在教师指导下，独立完成设计任务，培养较强的创新意识和学习能力，获得机械工程师的基本训练。整个设计在技术上是先进的，在经济上是合理的，在生产上是可行的。计算步骤清晰，计算结果正确；图面整洁，视图齐全，布局合理，线条、文字及尺寸标注符合国家标准；使用计算机设计、计算和绘图；设计说明书要求内容完整，文字通顺，语言简练，图示清晰，重要计算公式和数据应注明出处。 设计说明书不少于2万字，查阅文献15篇以上，翻译与课题有关的英文资料2篇，译文字数不少于5千汉字，绘制图纸折合总量不少于5张A1。主要技术参数载重量500kg，允许工件尺寸Ф300～1500mm，工作台回转速度0.05～1r/min，伸臂旋转速度0.72r/min，工作台最大回转力矩750Nm，伸臂最大旋转力矩1100Nm，伸臂旋转锥角45°进 度 及 完 成 日 期3月 23日~ 4月12日（3周）：课题调研，理解熟悉设计任务，借阅资料，翻译英文文献，制订设计计划。 4月 13日 ~ 4月26日（2周）： 方案设计，选择确定机器总体方案及部件方案。 4月 27日 ~5 月 31日（5周）： 技术设计，在草图的基础上完成装配图和零件图的绘制。 6月 1日 ~ 6 月 14日（2周）：技术文件编制，编写完成毕业设计说明书，打印图纸，上交说明书和图纸。 6月 15日 ~ 6 月 21日（1周）：教师审阅毕业设计，学生准备答辩。教学院长签字日 期教研室主任签字日 期指导教师签字日 期 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩指导教师给定 成绩(30%)评阅人给定 成绩(30%)答辩成绩 （40%）总 评答辩委员会主席 签字青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 PAGE 67 摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。 此次论文论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的回转机构的设计，回转机构通过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，从而使工作台得到预期的回转速度。回转机构中测速发电机的使用，将其工作台的瞬间速度反馈到电动机，从而调整电动机的转速，进而使工作台的回转速度稳定在某个范围内，保证了焊缝质量。 关键词：焊接变位机械；测速发电机；回转机构；减速器 Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumg