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浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《4.3 控闭环控制系统的干扰与反馈》第一课时教案浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《4.3 控闭环控制系统的干扰与反馈》第一课时教案
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浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《4.3 控闭环控制系统的干扰与反馈》第一课时教案
【教材分析】
1.知识结构分析
本节将控制系统置于真实环境中,引入干扰的概念,并通过典型案例,分析和归纳了克服干扰因素的方法,在此基础上引入反馈概念,并对闭环控制系统的作用进行了重点探讨。
2.知识发生发展过程分析
本节知识发生的条件是控制系统工作的真实情景,如骑车、温度控制等,教材通过对真实情景干扰因素的分析、具体问题的解决建构知识,对此,教学上要注意领会和把握。
3.知识学习意义分析
通过本节学习,有助于理解真实的控制系统的工作条件和工作过程,为简单控制系统的设计和改进打下基础。同时,也有利于理解控制精度、控制水平的概念,为学生知识的迁移运用,进行真实控制系统的探究和评价奠定基础。
设计理念
干扰因素和反馈是闭环控制系统中的两个重要的核心概念,闭环控制系统是通过反馈环节克服干扰因素而使系统达到稳定。本课堂根据教学目标和学生认知水平的特点,通过引导、分析、小组合作、代表发言等来达到教育教学目标。课堂中体现了学生自主学习,教师启发引导的新课改教学原则。
教学策略设计
根据本课的教学目标,我采用教师讲授,媒体演示,任务驱动,学生自主思考、合作讨论等多种教学方法相结合的策略。
【学情分析】
1.原有认知发展分析
本节是在上节内容基础上的继续,属于知识上爬坡以后的深化和充实。相对于一、二节,知识梯度较小。
2.原有知识结构分析
通过前两节的学习?,学生以了解了控制系统的一般工作模式。但所学内容系理想条件下控制系统的工作过程,对开环和闭环控制系统的理解处于表面化的阶段,需通过本节的学习予以深化。
3.非认知因素分析
注意防止连方面的倾向,面对比较简单的控制实例,部分学生容易轻视,对所论内容不够重视;稍难,则缺乏信心、退缩。
【教学目标】
1.知识与技能:了解闭环控制系统的干扰与反馈的各方面因素。
2.过程与方法:能结合身边的案例找出干扰的因素,并做出分析。
3.情感态度与价值观:培养学生对一个控制系统的理解能力和分析能力,并能从物性到理性过渡,能对学习与人生产生干扰影响的因素进行分析。
【教学重点和难点】
1.能结合案例分析找出影响简单控制系统的干扰因素。
2.熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。
3.学会分析干扰在控制系统的影响,反馈在技术发明和革新中的作用。
【教学流程】
(一)课堂导入
展示图片:
教师提问:平常我们在送走客人获亲朋好友的时候都说一路顺风,那为什么我们在送乘坐飞机的乘客时候却不能这么说呢?(提示根据物理知识进行解释)
学生小组讨论并代表发言
教师总结:飞机在起降阶段速度(地速)比较小,要想使飞机获得足够的升力克服重力而腾空,就需要稍大的空速(相对于气流的速度),那么在地速(相对于地面参考物的速度)相对较小的情况下就需要飞机最好迎风干扰起飞,这样才能达到比较大的空速,已达到足够的升力而起飞。落地亦然。一般的,737型飞机的最大顺风起降限制为5米每秒,也就是说当顺风达到5米每秒时就不能起降了,若下雨(专业说法是“湿跑道”),这个数值就会是3米每秒。如果你祝人家“一路顺风”,那岂不是祝人家不顺利?所以出行时你可以用“一路顺利”来代替“一路顺风”,如果你的朋友是航空界业内人士,你还可以说“航路顺风”,这样会更显专业点。(航路上——起飞以后降落之前当然是顺风好了,可以省油省时间)。类似的事例还有风筝起飞等等。
为此根据以上分析得出飞机起飞是通过分力干扰来实现的。今天我们就一起来研究下干扰与反馈。
【知识复习】
简单回顾控制的分类和组成:1.控制系统的分类是什么?
2.控制系统有哪几部分组成?
(二)干扰
1.知识讲解
案例分析一:逆风中骑自行车。
教师提问脚踩的力
自行车
行使的速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
:分析逆风中行驶的自行车哪些因素是输入量,哪些是输出量,哪些是影响车子运行的因素。
学生:根据教师的提问来进行小组分析
2.得出结论:什么是干扰因素:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰(interference)因素。
3.扩展讨论:生活中还有哪些例子说明“干扰是存在的”?
4.总结结论:在控制系统中,干扰因素一定有,可能有一个,也可能有若干个。
5.马上行动:在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素?并简单概括理由:开电冰箱的门;电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度;吧热菜或热饭放入电冰箱中;电冰箱外放一盆冷水;
学生小组讨论,并代表发言。
6.思考:在下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?(斜线部分为参考答案)
控制系统干扰因素自动扶梯的
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