同济大学信号与系统第二章第2讲_冲激响应与阶跃响应资料.ppt

;由于任意信号可以用冲激信号的组合表示，即;系统方程为：;用方程左右两端奇异函数平衡的原则，左边最高阶对应右边最高阶。;;三、确定h(t)中的系数ki 将h(t)及其各阶导数代入系统方程左端，?(t)及其各级导数代入 方程右端，令对应项系数相等。;例：系统微分方程为;对h(t)求各阶导数：;将r(t)=h(t)及e(t)=?(t)代入给定微分方程;零状态响应;;3、系统的全响应：;例: 如图所示电路，;特征方程;将h(t)、h’(t)和?(t)代入微分方程两端;1weixzh@mail.tongji.edu.cn;所以全响应为：;自由响应;暂态响应： 随时间增长而衰减消失的部分。 稳态响应： 随时间增长仍继续存在并趋于稳定的部分。;完全响应;小结;特解（受迫响应）： 特解的形式由激励决定， 特解的系数是由激励与系统共同决定的。;全响应=零输入响应+零状态响应 =自然响应 + 受迫响应 =暂态响应 + 稳态响应;求冲激响应