小功率有静差直流调速系统实例材料.doc

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PAGE  PAGE 2 小功率有静差直流调速系统实例分析 1.系统的技术数据和结构特点 1.适用于4KW以下直流电动机的无级调速(调速范围D≤10:1,静差率S≤10%);为小容量晶闸管直流调速装置。 2.电源电压:220V单相交流; 输出电压:直流160V,输出最大电流:30A;励磁电压:直流180V,励磁电流为1A。 3.配置Z3系列小型直流他励电动机;主回路采用单相桥式半控整流线路。 4.具有电压负反馈、电流正反馈和电流截止负馈环节。 组成框图 定性分析1 1.主电路: A.采用单相桥式半控整流线路(主电路为50A整流元件)。交流输入直接由220V交流电源供电,因电网电压波动±5%,能确保的最大直流电压为: 式中,0.9为全波整流系数;0.95为电压降压5%引入系数; B.直流电动机选用:(为使输出电压有较多的调节裕量)。采用额定电压为160V的电机。 C.主电路桥臂上的两个二极??,排在一侧,兼有续流二极管的作用;由于晶闸管的阴极不连接,脉冲变压器两个二次绕组间会有 ×220V的峰值电压,对脉冲变压器二次绕组间绝缘要求提高。 定性分析2 D.平波电抗器Ld及并联的电阻R: Ld是限制电流脉动,使电流连续,改善换向条件,减少电枢损耗。R可避免触发电路触发功率小使晶闸管不能可靠触发导通,同时减小电抗器产生的过电压。 E.R9:能耗制动电阻(两只25W、51Ω线绕电阻器并联);RS:电流表分流器。RC阻容吸收电路:吸收浪涌电压。 F.SA:手动转换开关(起动用);KM:主电路接触器;主回路保护用熔断器容量为50A。 G.欠电流继电器KA:防止失磁造成“飞车”事故。 定性分析3 2.触发电路 采用由单结晶体管V3构成的张驰振荡电路,以放大管V2控制电容 C1的充电电流。V5为功放管;T为脉冲变压器;VD5为隔离二极管,可增加触发脉冲前沿陡度,并阻挡C6上的电压影响V3同步。 3.放大电路 由晶体管V1和电阻R4、R5构成的放大器为电压放大电路。信号在V1基极综合。VD6、VD7构成正反向限幅电路。VD4为隔离二极管以隔离电容C4对同步电压的影响。 4.控制电路 (1)反馈量的选择 TL增加时,与转速n降低相对的是电压Ud的降低和电流Id的上升,因此,可间接用电压负反馈和电流正反馈环节替代转速负反馈。 定性分析4 (1)反馈量的选择说明 当TL↑ n↓ E↓ Id↑ Ud↓ 负载变动,造成转速变化时,调速系统内有关参量的变化情况图 上图式中:Id──整流电流平均值[Id=Ia(电枢电流平均值)]; Ud──整流装置空载输出电压的平均值; Ua──电动机电枢电压的平均值; Rx──整流装置等效内阻; Ra──电枢电阻; R∑──电枢回路总等效电阻; R∑=Rx+Ra; Ud=Ua+IdRx=E+IdRa+IdRx=E+IdR∑ 及 Ua=E+IdRa 定性分析5 (1)控制信号的综合 (1)电流截止保护电路 一)电路中各元件作用: 1)V4、RP4 、2CW9: 构成电流截止负反馈环节。 2)2CW9、RP4:整定截止电流IB。 3)电容C2作用:使电流截止负反馈信号成为较为平稳的信号。 4)V4集电极所串二极管作用:防止电枢冲击电流击穿V4bc集电结。 二)电流截止负反馈的作用: 实现如右“挖土机”机械特性。 抗干扰、消振荡环节: R7、C3、C5构成相位滞后-超前串联校正。抗干扰、消除振荡。兼顾稳定与快速性两方面的要求。 系统的自动调节过程 如下图所示:当负载增加后,通过电流??反馈和电压负反馈,使调速系统的转速降Δn将明显减小,机械特性将得到明显改善。如下页闭环调速系统机械特性。 闭环调速系统机械特性 同理,当电流超过截止值时,依靠电流截止负反馈的调节作用,一方面限制过大电流,另一方面实现下垂的机械特性,如前所述“挖土机”机械特性。 总结: 1)具有电压负反馈的系统,实质上是一个恒压系统,电流正反馈实质是一种负载扰动量的前馈补偿;   2)与转速负反馈调速系统一样,转速降的补偿也是依靠偏差电压ΔU的变化来进行调节的,因此是有静差调速系

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