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绪论:本章介绍数字信号处理课程的基本概念。
0.1信号、系统与信号处理
1.信号及其分类
信号是信息的载体,以某种函数的形式传递信息。这个函数可以是时间域、频率域或其它域,但最基础的域是时域。
分类:
周期信号/非周期信号
确定信号/随机信号
能量信号/功率信号
连续时间信号/离散时间信号/数字信号
按自变量与函数值的取值形式不同分类:
2.系统
系统定义为处理(或变换)信号的物理设备,或者说,凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备都称为系统。
3.信号处理
信号处理即是用系统对信号进行某种加工。包括:滤波、分析、变换、综合、压缩、估计、识别等等。所谓“数字信号处理”,就是用数值计算的方法,完成对信号的处理。
0.2 数字信号处理系统的基本组成
数字信号处理就是用数值计算的方法对信号进行变换和处理。不仅应用于数字化信号的处理,而且也可应用于模拟信号的处理。以下讨论模拟信号数字化处理系统框图。
(1)前置滤波器
将输入信号xa(t)中高于某一频率(称折叠频率,等于抽样频率的一半)的分量加以滤除。
(2)A/D变换器
在A/D变换器中每隔T秒(抽样周期)取出一次xa(t)的幅度,抽样后的信号称为离散信号。在A/D变换器中的保持电路中进一步变换为若干位码。
(3)数字信号处理器(DSP)
(4)D/A变换器
按照预定要求,在处理器中将信号序列x(n)进行加工处理得到输出信号y(n)。由一个二进制码流产生一个阶梯波形,是形成模拟信号的第一步。
(5)模拟滤波器
把阶梯波形平滑成预期的模拟信号;以滤除掉不需要的高频分量,生成所需的模拟信号ya(t)。
0.3 数字信号处理的特点
(1)灵活性。(2)高精度和高稳定性。(3)便于大规模集成。(4)对数字信号可以存储、运算、系统可以获得高性能指标。
0.4 数字信号处理基本学科分支
数字信号处理(DSP)一般有两层含义,一层是广义的理解,为数字信号处理技术——DigitalSignalProcessing,另一层是狭义的理解,为数字信号处理器——DigitalSignalProcessor。
0.5 课程内容
该课程在本科阶段主要介绍以傅里叶变换为基础的“经典”处理方法,包括:(1)离散傅里叶变换及其快速算法。(2)滤波理论(线性时不变离散时间系统,用于分离相加性组合的信号,要求信号频谱占据不同的频段)。
在研究生阶段相应课程为“现代信号处理”(AdvancedSignalProcessing)。信号对象主要是随机信号,主要内容是自适应滤波(用于分离相加性组合的信号,但频谱占据同一频段)和现代谱估计。
简答题:
1.按自变量与函数值的取值形式是否连续信号可以分成哪四种类型?
2.相对模拟信号处理,数字信号处理主要有哪些优点?
3.数字信号处理系统的基本组成有哪些?
第一章:本章概念较多,需要理解和识记的内容较多,学习时要注意。
1.1 离散时间信号
1.离散时间信号的定义
离散时间信号是指一个实数或复数的数字序列,它是整数自变量n的函数,表示为x(n)。一般由模拟信号等间隔采样得到:。时域离散信号有三种表示方法:1)用集合符号表示 2)用公式表示 3)用图形表示
2.几种基本离散时间信号(记住定义)
(1)单位采样序列
(2)单位阶跃序列
(3)矩形序列
(4)实指数序列
(5)正弦序列
ω是正弦序列数字域的频率,单位是弧度。
对连续信号中的正弦信号进行采样,可得正弦序列。设连续信号为,它的采样值为,因此(重点)
这个式子具有一般性,它反映了由连续信号采样得到的离散序列,其数字频率与模拟频率的一般关系。另外需要说明的是,ω的单位为弧度,Ω的单位为弧度/秒。本书中,我们一律以ω表示数字域频率,而以Ω及f表示模拟域频率。
例:已知采样频率FT = 1000Hz, 则序列x(n) = cos(0.4πn) 对应的模拟频率为 ( 400π ) 弧度/s。
说明:本题旨在理解数字频率与模拟频率之间的关系:。
(6)复指数序列
复指数序列是以余弦序列为实部、正弦序列为虚部所构成的一个复数序列。
(7)周期序列(重点)
所有存在一个最小的正整数,满足:,则称序列是周期序列,周期为。(注意:按此定义,模拟信号是周期信号,采用后的离散信号未必是周期的)
例:正弦序列的周期性:当,为整数时,,即为周期性序列。周期,式中,、限取整数,且的取值要保证是最小的正整数。
可分几种情况讨论如下:(1)当为整数时,只要,就为最小正整数,即周期为。(2)当不是整数,而是一个有理数时,设,式中,、是互为素数的整数(互为素数就是两个数没有公约数),取,则,即周期为。(3)当是无理数时,则任何皆不能使为正整数,这
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