IEC61850建模与实现_窦晓波选编.ppt

IEC61850 建模与实现;;;;;;;;;;;;;;;抽象建模;;;需要指出的是：抽象建模的目的在于实现设备间的互操作，对装置建模仅具有通信层面的含义。;断路器控制器 ;;;; 树形结构用来代表完整的语义空间;对象：Server、LD、LN、DO、DA 方法：GetXXDirectory、GetDataValue…;功能自由分布具有两层含义： 1.逻辑节点和物理设备之间可以自由组合； 2.为功能提供了可能的通信接口。;强制和惟一 ;IEC61850定义了9大类60种ACSI： 1）关联服务 2）信息模型服务 3）定值组服务 4）主动上送的报告服务 5）日志服务 6）快速报文服务 7）采样值服务 8）对时 9）文件服务; 抽象通信服务的基本方式;SMV和GOOSE是IEC61850的重要创新！;;Goose Message: 位置;SCL语言（Substation Configuration description Language） 用来描述SAS及其自动化设备的配置、功能与关联信息。语法上，SCL遵循XML语法规则，生成的是标准的XML文件；语义上，SCL遵循IEC61850的语义规范。;ICD，IED Capability Description SSD，System Specification Description SCD，Substation Configuration Description CID，Configured IED Description 四种SCL文件实现了IED与SAS的描述与关联，简化了配置工作并可以实现SAS和IED的自动更新与远程配置。统一格式的SCL配置文件大大简化了系统的集成和管理难度。;;MyLD/Q0XCBR1$ST$Pos$stVal;2. 功能标准化、自由分布(集成应用、分布式应用);;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SMV（采样值服务）; 自定义数据结构和编解码方法;3种基本格式： IEC61850-9-1为以太网数据格式，其帧格式固定，为点对点传输； IEC61850-9-2为以太网数据格式，其帧格式可变，为点对多传输； IEC61850-9-2LE为IEC61850-9-2 的一个特例，其帧格式固定，为点对多传输。; SMV/9-1; SMV/9-1; SMV/9-2; SMV/9-2LE; GOOSE; GOOSE;SMV9-2/GOOSE/MMS,均采用ASN.1及其BER对PDU进行表示和编码。BER是应用最为广泛的ASN.1传输编码，BER规定传输的数据，不管是简单类型还是构造类型，都由TLC（标记、长度和值）3个字段组成。其中标记（Tag）代表数据的基本类型，长度（Length）代表数据编码的Bytes数目，值（Value）代表数据本身??编码，而当数据为构造类型时，该字段又是多级嵌套的格式。;GOOSE发送控制; 报文重要参数;9-2; 最早应用于工业自动化领域;MMS将实际设备外部可视行为抽象成虚拟制造设备（Virtual Manufacturing Device，VMD）及其包含的对象子集，并通过定义与之对应的一系列操作（即MMS服务）实现对实际设备的控制。 由于MMS和IEC61850都采用抽象建模的方法，因此只要将IEC61850的数据模型和ACSI正确的映射到MMS的VMD及其MMS服务上即可，映射方法准确、简单。;ACSI Object Class;IEC61850 类型;通信服务名称; ACSI向MMS服务的映射;;;当前世界主要电力自动化厂商都在使用MMS-EASE Lite实现IEC61850向MMS的映射工作。MMS-EASE Lite是从SISCO公司的MMS-EASE软件继承发展而来，专门针对嵌入式应用对代码进行了优化和裁减，并增加了对IEC61850特性的支持。 MMS-EASE Lite软件以ANSI C源代码的形式提供，不依赖于具体编译器和操作系统。它提供了基本的MMS协议处理框架和API接口以及IEC61850建模功能。该产品提供了Windows和Unix/Linux下的Server端和Client端的程序功能框架，基于此，可以根据需要在不同平台上进行移植和产品开发