双闭环调速系统的设计资料.docx

PAGE \* MERGEFORMAT- 22 - 目录  TOC \o 1-1 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc409620950 序言  PAGEREF _Toc409620950 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc409620951 设计任务书  PAGEREF _Toc409620951 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc409620952 系统结构方案的选择  PAGEREF _Toc409620952 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc409620953 主回路的选择  PAGEREF _Toc409620953 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc409620954 触发器的设计和同步相位的配合  PAGEREF _Toc409620954 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc409620955 辅助电路设计  PAGEREF _Toc409620955 \h - 12 -  HYPERLINK \l _Toc409620956 系统静、动态设计  PAGEREF _Toc409620956 \h - 13 -  HYPERLINK \l _Toc409620957 电流环的设计  PAGEREF _Toc409620957 \h - 14 -  HYPERLINK \l _Toc409620958 转速环设计  PAGEREF _Toc409620958 \h - 18 -  HYPERLINK \l _Toc409620959 系统的总框图  PAGEREF _Toc409620959 \h - 22 -  HYPERLINK \l _Toc409620960 参考文献  PAGEREF _Toc409620960 \h - 23 -  序言 随着社会经济的快速增长，电动机的调速控制越来越重要。在电机控制中以直流电机调速控制最为常见，本次课程设计将涉及到直流电机调速中的各种参数设计以及分析，最后得到一个能够正常运行的模拟直流电机控制系统。 设计的主要内容包括主回路和触发回路等的设计，设计的目的和作用有以下几方面： 1、理论联系实际，掌握根据实际工艺要求设计电力拖动自动控制系统的基本方法。 2、对一种典型的双闭环调速自动控制系统进行综合性的分析设计，掌握各部件和整个系统的设计调试步骤、方法及操作实际系统的方法。加强基本技能训练。 3、掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。 4、培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析与处理能力及编写设计说明书和技术总结报告的能力。为下学期毕业设计作准备。 5、通过设计熟练地查阅有关资料和手册。 本课程设计的对象是： 直流电机：185W，220V，1.2A，1600转/分。 直流测速机：10W，10V，0.2A，1900转/分。 作者姓名 2015年1月13日 设计任务书 一、闭环系统调节器设计 利用综合实验测得的对象数据，按下述要求设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器和反馈参数。做出系统的伯德图和动态框图。 设计要求如下： a.调速范围D＝5～10，静差率S≤5％。 b.空载启动时电流超调σi≤5%,转速超调σn≤10%(在额定转速时)。 c.动态速降小于10％。 d.振荡次数小于2次。 2、晶闸管－电动机系统主电路设计 a.晶闸管整流电路方案的讨论和选择。 b.整流变压器额定容量、一次侧和二次测电压、电流的选择。 c.晶闸管的选择及晶闸管保护电路的选择。 d.平波电抗器的计算与选择。 e.触发电路的选择。 f. 测速发电机的选择及有关元件的选择与计算。 g. 绘制晶闸管调速系统主电路原理图和设备明细表。 系统结构方案的选择 一、调压、变阻及弱磁方案调速的选择与论证 直流电动机的转速和其他参量的关系可用式（1-1）表达 （1-1） 式中 ——转速，单位为r/min； ——电枢电压，单位为V； ——电枢电流，单位为A； ——电枢回路总电阻，单位为； ——励磁磁通，单位为Wb； ——由电机结构决定的电动势常数