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;;;;;;;; 计算(k+1)T时刻的x2时，需要已知在此时刻控制器输出量m，由于这个计算是在kT到(k+1)T这段时间内完成的，在这段时间内实际控制器无论如何也输出不了(k+1)T时刻的值 ;;;;;;;;
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