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研华工业无线产品在智能工厂AGV小车系统中的应用研华工业无线产品在智能工厂AGV小车系统中的应用
Application Story
项目介绍:
AGV小车的用途
所谓的AGV:Automated Guided Vehicle,即自动导引运输车,不需要驾驶员,能够自动沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,在生产物流系统中常常用于搬运,移载车间辅料
案例名称:AGV无线项目应用案例
行业分类:设备自动化
地点:
系统需求
AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动,通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息,实施启动,停止,拐弯等动作;
系统描述
现场测试与勘查步骤
步骤一:现场勘查,确认需要安装的AP数量与工作模式
步骤二:初步安装无线AP
步骤三:测试全局信号强度并绘制图表,详细标明各地点接收到的各AP的信号强度
步骤四:根据图表提供的信号强度,确认无线AP安装位置 是否正确,如果信号强度不理想,调整安装位置并重做步骤三
步骤五:在取得良好的无线AP安装位置后,按信号强度表,确认客户端设备的漫游切换地点,并以此设定客户端的漫游设定值
步骤六:仔细调整漫游切换值,使客户端在预设地点进行切换
确认现场环境
在总长约170米的车间轨道上,一共有7台安装有EKI-1351的AGV小车沿固定轨道行走,此轨道横穿集配区与线边区,大量货件与金属包围此轨道,初步决定将使用两台EKI-6311GN,并设置AP Repeater模式,AGV小车上的EKI-1351在不同的AP上做快速的漫游切换。
安装无线AP
将无线AP如图所示,安装于现场三米高的金属天花板上,天线垂直向下,两台AP尽量处于同一水平高度,并设置好AP Repeater模式
现场信号测量并绘制信号强度表
先将一台AGV沿既定轨道,行走一圈,在标注的地点记录EKI-1351接收到的EKI-6311GN无线信号值
绘制信号强度表
根据记录得到的各地点信号强度,绘制图表如下
从图中可得,当前配置与安装方式下,两个AP可保证全局的无线信号强度在70%~95%左右,图中的A点与B点就是小车的理想漫游切换点。
配置EKI-1351的漫游参数
再次的测试
在调整了无线AP的安装方式与EKI-1351的漫游切换参数后,再一次用AGV小车现场测试,并绘制无线信号表,查看无线信号强度是否满足要求,切换时间是否理想。
在一台小车取得比较良好的数据后,模拟现场环境,将7台小车加入进来做仿真测试,同时在PC上记录通讯的丢包率:
PC生成的文本文档,详细记录通讯信息
根据文本文档的信息,绘制图表
由于此时客户端的增多,原本的设置可能会有偏差,此时可将小车群分成若干组,分别设置不同的参数,交叉比对,确认合适的参数。
项目实施(产品型号及详细产品规格)
产品说明EKI-6311GN
WDS功能:将EKI-6311GN设置为AP Repeater,此功能下的EKI-6311GN既有AP的功能,同时还可以桥接另一个无线AP;所有的AP设置相同的SSID与通道号,此设定为EKI-1351做漫游时所用
EKI-1351
开启漫游功能:Wireless Roaming,设置好漫游阀值与触发值,同时将EKI-1351设定为Infrastructure模式,此模式即基础架构模式,可让EKI-1351连接无线AP
将EKI-1351的端口设定为虚拟串口,即上位组态软件通过此虚拟串口读取AGV小车数据
Webaccess如何读取EKI-1351的串口数据
Webaccess内置的API调用COM功能可突破一般组态软件,如组态王对COM 端口的限制,在硬件平台足够的情况下,可对大于128个COM端口进行通讯
EKI-6311GN
发射功率高:600mW
内部定向天线可传5Km
数据吞吐量可以达到80M
可以接受 12V POE供电
防护等级 IP55
工作温度: -20~70°C
支持快速漫游功能
EKI-135X
串口支持RS-232/422/485
串口ESD 保护 15KV
电源输入1KV EFT
电源输入0.5KV 浪涌保护
工作温度 -10 ~ 55C
继电器输出报警功能
支持快速漫游功能
系统架构图
根据现场轨道分布,确定连接架构
说明:图为车间轨道的分布图,建议将整个车间划分为三个区域,每个区域设置不同的信道,各个区域内的EKI-6311GN采用WDS连接,每个区域通过网线连接交换机,最终连接到监控中心PC
此规划的优点:将车间划分不同的区域,让小车只能在固定的区域内漫游,避免了大量1351突然连接到一个AP上的情况,同时此方案有更良好的数据传输率
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