研究用于农业机械的智能耕作机研究用于农业机械的智能耕作机.doc

研究用于农业机械的智能系统 云南农业大学 工程技术学院  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356157216 摘要  PAGEREF _Toc356157216 \h 3 HYPERLINK \l _Toc356157217 1．发展现状  PAGEREF _Toc356157217 \h 3 HYPERLINK \l _Toc356157218 2. 系统工作原理  PAGEREF _Toc356157218 \h 4 HYPERLINK \l _Toc356157219 2.1 GPS系统  PAGEREF _Toc356157219 \h 4 HYPERLINK \l _Toc356157220 2.2 地理信息系统GIS  PAGEREF _Toc356157220 \h 6 HYPERLINK \l _Toc356157221 2.3 GPS和GIS平台的综合应用  PAGEREF _Toc356157221 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356157222 2.3.1 信息检索查询  PAGEREF _Toc356157222 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356157223 2.3.2 多媒体信息输出  PAGEREF _Toc356157223 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356157224 2.3.3 周边情况查询  PAGEREF _Toc356157224 \h 7 HYPERLINK \l _Toc356157225 2.3.4 决策及事件响应  PAGEREF _Toc356157225 \h 8 HYPERLINK \l _Toc356157226 2.3.5指挥监控调度跟踪  PAGEREF _Toc356157226 \h 8 HYPERLINK \l _Toc356157227 2.3.6导航/路径计算  PAGEREF _Toc356157227 \h 8 HYPERLINK \l _Toc356157228 2.4 自动驾驶仪工作原理  PAGEREF _Toc356157228 \h 8 HYPERLINK \l _Toc356157229 2.5 遥感系统  PAGEREF _Toc356157229 \h 9 HYPERLINK \l _Toc356157230 2.6 遥测遥控系统  PAGEREF _Toc356157230 \h 10 HYPERLINK \l _Toc356157231 2.7 程序控制部分  PAGEREF _Toc356157231 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356157232 2.8 自动反馈系统  PAGEREF _Toc356157232 \h 12 HYPERLINK \l _Toc356157233 2.9 智能控制系统  PAGEREF _Toc356157233 \h 12 HYPERLINK \l _Toc356157234 3. 科学依据和意义  PAGEREF _Toc356157234 \h 12 HYPERLINK \l _Toc356157235 4. 研究意义  PAGEREF _Toc356157235 \h 14 HYPERLINK \l _Toc356157236 5. 结论与展望  PAGEREF _Toc356157236 \h 14 HYPERLINK \l _Toc356157237 6参考文献  PAGEREF _Toc356157237 \h 15  摘要 研究用于农业生产的智能耕作机械操作系统，利用GIS系统和GPS系统对智能化无人耕作机进行控制。靠程序控制装置操纵实现自动耕地，包括自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动反馈系统，路障检测系统，应急警报系统。 应用该系统能对不同土质进行高效，节能的作业，设计灵活,可实现不同意义的使用,同时具有低功耗、高性能、智能化等优点。在传统机械的基础上，增加智能控制装置代替人工操作。提高耕地效率，减轻劳动强度。为今后智能耕作机能精确高效作业，符合不同作物种植的农艺要求提供理论。 关键词：智能耕作机; GIS ; GPS; 遥测系统; 自动反馈系统 1．发展现状 近年来先