空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术原理及实现课程作业PPT空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术原理及实现课程作业PPT.ppt

空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术原理及实现;空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) 是已被应用于变频器、UPS、无功补偿器等领域的新技术。 近年来随着大型重工业行业的技术改造和更新工作的展开，对大功率、高质量变频器的需求与日俱增，这种情况在我国尤其突出。 电力电子技术、微电子技术和控制理论的发展，为变频器技术日趋成熟准备了条件，先进的SVPWM技术在此环境下应运而生。 变频器的SVPWM算法与其拓扑结构有着密切的联系，因此必须根据变频器拓扑结构的不同，选取相应的控制算法。 通过课堂学习和在网上查阅资料，本文对空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术原理及实现进行简要概述。;??? SVPWM将逆变器和电动机看成一个整体，建立逆变器开关模式和电机电压空间矢量的内在联系，通过控制逆变器的开关模式，使电机的定子电压空间矢量沿圆形轨迹运动，从而明显降低转矩脉动，与传统的SPWM相比，其开关器件的开关次数可以减少1/3，直流电压的利用率可提高百分之15，能获得较好的谐波抑制效果，且易于实现数字化控制。常用的三相电压源逆变主电路结构下图所示。; SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。电机理想的供电电压为三相对称正弦波，设线电压Vdc，相电压表示式如下:; 从(5)式可以看出，合成电压矢量是一个随时间变化、幅值一定的圆形磁场，而磁场是电压的积分，因此产生的磁场也是一个圆形的旋转磁场，图3为逆变器简化的拓扑图，定义三个开关函数sa，sb，sc，用1代表1个桥臂的上桥臂导通，用0代表1个桥臂的下桥臂导通。则对于180°导通型逆变器来说，三相桥臂的开关有8个导通状态，包括6个非零矢量和2个零矢量。; 由(5)式可得8???电压矢量v4(100)、v5(101)、v1(001)、v3(011)、v2(010)、v6(110)、v0(000)和v7(111)分别对应的值为;;由此可以得出，随着合成电压矢量vr的幅值增加，t4和t6的值不断增加， t0逐渐减少，但t0必须大于零，将此条件代入t0表达式，得到下面的条件 ;??? 基于SVPWM原理和无速庋传感器矢量控制原理，可选用TMS320F2808作为核心 控制器设计控制系统的硬件和软件。 ??;??? 系统软件采用C语言编写，主要包括主程序和定时器下溢中断子程序， 具体程序流程图如图6所示。