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第27届湖北省中夏机器人竞赛规则第27届湖北省中夏机器人竞赛规则
中夏机器人竞赛规则
一、非编程寻迹赛(小学1-2年级)
1、参赛对象:
小学1-2年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:
赛场大小为 160cm X 120cm 。
机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。轨迹线的颜色为黑色。
注:因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。
所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
不可以使用RF/IR,蓝牙,Zigbee,红外等遥控方式控制机器人。
比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。
1)完成任务
机器人必须按照规定路径移动,且在规定的时间(60秒)内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
a)在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
b)机器人没有按照指定的路径行走;
c)机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:机器人原地旋转)以及机器人在10s内没有做出任何动作,即可终止比赛;
d) 如果机器人在规定的时间(1分钟)内机器人没有到达终点,视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止,机器人本轮比赛得分为零。
3)同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同,则判机器人重量较轻者获胜。
7、犯规与惩罚:
1)比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
2)参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
3)警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
4)轮次间的警告次数不累计。
二、悬崖勒马 (小学3-6年级)
参赛对象:
小学3-6年级。
参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程I型机器人。
竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始。机器人放在比赛场地上前行,靠近悬崖后,选手可通过拍掌,喊叫,使机器人停止前进并蜂鸣器鸣笛两声后机器人后退。 后退到机器人的前脚到黄线后停止,完成任务。比赛过程中机器人不允许冲出地图外,否则视为未完成任务。整个过程消耗时间最短为优胜。如同分,则以机器人前脚离黄线最近者为胜利者。
地图示例:
注:(正式比赛地图由比赛前2个月公布决定)。地图大小160cm*120cm
比赛规则:
比赛有两轮??两轮之间间隔5分钟。取表现优秀的一轮作为评分轮。
所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
不可以使用RF/IR,蓝牙,Zigbee,红外等遥控方式控制机器人。
比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
比赛计分方法:
计分分为两个等级即完成任务级和未完成任务级。完成任务级优于未完成任务级。
1)完成任务级
机器人必须按照规定路径方向移动;前进到达悬崖边能接受声音信号控制停止;停止后蜂鸣器示警2声;后退到黄线后视为完成任务。
在完成任务的条件下,时间最短为优胜。如出现同分情况视机器人前脚离黄线距离最近为优。
2)未完成任务级
未完成任务的机器人基本分为60分,并按以下情况扣分。分数高者为优胜。
以下为未完成任务扣分细则:
a)机器人冲出地图边线(包括压线); 扣20分 30
b)在未按规定的路线方向行走; 扣10分 10
c)不能接受声音信号停止扣; 扣5分 30
d)不能发出蜂鸣器示警; 扣3分 10
e) 不能后退。 扣3分
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